Un propriétaire de Tesla réussit la mise à niveau de sa Model 3 du HW3 au HW4

Impatient face à l'absence de mises à niveau matérielles officielles pour les véhicules plus anciens, le développeur Michał Gapiński — connu pour le projet Tesla Android qui intègre officieusement Apple CarPlay aux écrans Tesla pendant que la marque continue de travailler sur une solution officielle — a installé un ordinateur de conduite autonome Hardware 4 (HW4/AI4) dans une Model 3 de 2022 équipée à l'origine du Hardware 3 (HW3/AI3).

Cette initiative démontre que la mise à niveau de Tesla plus anciennes vers le matériel de conduite autonome actuel peut être réalisée mécaniquement sans remplacer l'intégralité des faisceaux de câblage ni entreprendre de modifications majeures. Gapiński, qui avait déjà installé les chargeurs sans fil plus rapides et refroidis par air de la Model Y « L » dans une Model Y standard, a partagé le projet sur X ici. Il a expliqué avoir transplanté l'ordinateur HW4 dans la Model 3 plus ancienne et réussi à faire fonctionner la première caméra.

« Ce n'est pas aussi difficile qu'il y paraissait », a déclaré Gapiński, ajoutant que le remplacement de l'ordinateur a seulement nécessité « un léger piratage de l'ECU ». Selon lui, la mise à niveau des caméras est possible avec de simples adaptateurs — il n'a pas été nécessaire de remplacer les câbles ou les faisceaux des caméras. « La voiture roule, mais il reste encore quelques éléments à régler pour obtenir toutes les fonctionnalités », a-t-il poursuivi, concluant que cette mise à niveau pourrait déjà être proposée en tant que solution officielle, puisqu'elle ne nécessite aucune nouvelle pièce autre que l'ordinateur et les caméras HW4.

À l'intérieur de la mise à niveau de l'ordinateur HW4

Faire communiquer un ordinateur de conduite autonome plus récent avec un véhicule plus ancien a nécessité un mélange d'ingéniosité matérielle et d'ajustements de micrologiciel.

Gapiński s'est procuré un ordinateur HW4 provenant d'une Model Y. Décrivant le processus de montage, il a plaisanté en disant qu'il a fallu de l'époxy, des serre-câbles et une approche audacieuse. Il a noté que comme le boîtier est légèrement plus haut, un support officiel de la version « Highland » pourrait également s'adapter parfaitement si les trous de montage sont percés.

Une question clé était de savoir si les anciens câbles de caméra pouvaient supporter les nouveaux capteurs HW4. Gapiński a confirmé : « Ce sont deux connecteurs Fakra, il suffit de les adapter avec un connecteur différent. Pas besoin de couper ou de remplacer quoi que ce soit. »

Toutes les caméras externes doivent être remplacées par des unités HW4, mais l'utilisation d'adaptateurs sur mesure a permis de conserver le câblage d'usine intact. Il a également précisé que le refroidissement et l'alimentation électrique de la Model 3 de 2022 semblent adéquats pour l'ordinateur HW4, bien que le passage des anciennes unités d'infodivertissement Intel Atom vers AMD Ryzen soit en réalité plus simple que le remplacement de l'ordinateur de conduite autonome et de la suite de caméras.

Combler le fossé de performance du HW3

La motivation réside dans la réserve de puissance de calcul. Le Hardware 3 ne dispose que d'environ 15 % de la bande passante mémoire du Hardware 4, une limitation qui a maintenu les voitures en HW3 sur les versions FSD v12.6 pendant plus d'un an avant que Tesla ne publie officiellement la version FSD v14 Lite le mois dernier.

Bien que la FSD v14 Lite représente une avancée significative par rapport à la v12.6, elle reste en retrait par rapport à la branche principale v14 en termes de fiabilité et de vitesse de prise de décision. Faire tourner des réseaux neuronaux modernes sur l'ancienne plateforme pousse également les ordinateurs HW3 vers leurs limites thermiques, avec des signalements de surchauffe sur la FSD v14 Lite.

Mise à niveau Tesla

Pendant des années, beaucoup ont suggéré qu'une mise à niveau du HW3 vers le HW4 n'était pas réalisable ou nécessiterait des changements importants. Ce projet montre un propriétaire réalisant la mise à niveau indépendamment, sans le soutien de Tesla.

Tesla a annoncé qu'une mise à niveau serait proposée aux propriétaires ayant acheté l'option FSD complète. Ils ont également confirmé qu'elle nécessiterait des caméras HW4 à plus haute résolution et ont indiqué que des centres de mise à niveau temporaires seraient probablement nécessaires à travers le pays.

Ils ont également précisé qu'une mise à niveau n'est pas pertinente pour le moment tant que Tesla n'a pas résolu la question de l'autonomie et déterminé le matériel nécessaire pour y parvenir.

Tesla a également confirmé récemment que les véhicules équipés du HW3 n'atteindront pas l'autonomie sans supervision. En l'absence de programme de mise à niveau officiel et face à une action collective en Europe de la part des propriétaires de HW3, les bricoleurs de la communauté comblent le vide.

Alors que de nouvelles révisions de silicium arrivent — y compris l'ordinateur de conduite autonome amélioré AI4+ (ou AI4.5) évoqué plus tôt cette année — les initiatives personnelles comme celle de Gapiński montrent que les véhicules Tesla plus anciens ne doivent pas nécessairement être exclus des piles technologiques d'autonomie modernes.