Un chercheur utilise la Nintendo Switch 2 pour piloter une Tesla via le bus CAN [VIDÉO]

Un chercheur utilise une Nintendo Switch 2 pour piloter une Tesla via le bus CAN [VIDÉO]

Matthew KuKanich, chercheur en cybersécurité automobile, a partagé sur Reddit une vidéo montrant une Nintendo Switch 2 contrôlant sa Tesla. Selon KuKanich, son installation offre un « accès complet aux fonctions du véhicule », y compris la direction, l’accélérateur et les freins, les clignotants, le klaxon, le passage des vitesses et les essuie-glaces.

Fonctionnement

KuKanich n’a pas modifié la Tesla elle-même. Il a jailbreaké une Switch 2 et développé une application personnalisée nommée CAN Commander, qui envoie des commandes via le bus CAN de la voiture, le réseau interne utilisé par les composants du véhicule pour communiquer.

« J’ai développé le logiciel personnalisé pour Switch 2 et le système de contrôle CAN externe pour ma Tesla », a expliqué KuKanich sur X.

L’application associe les fonctions de la voiture aux commandes de la Switch : le joystick gauche gère la direction, ZR accélère, ZL freine et A permet de basculer entre les vitesses avant et marche arrière. L et R activent les clignotants, X déclenche un balayage des essuie-glaces et Y actionne le klaxon. Elle affiche également en temps réel des données de la voiture à l’écran, notamment la vitesse, l’angle de braquage, le rapport engagé et le statut de la connexion. KuKanich précise que le système comprend plusieurs dispositifs de sécurité et que le maintien de B permet de quitter l’application.

Dans la vidéo de démonstration, la voiture reste garée tandis que le mouvement du joystick gauche fait tourner le volant de la Tesla en conséquence, les clignotants s’activant au bon moment.

Piloter ma voiture avec une Switch 2
par u/Martarts sur switch2hacks

Pas sa première manette

KuKanich avait déjà contrôlé sa Tesla à l’aide d’une manette Xbox et d’une Wii Remote, cette dernière utilisant les commandes de mouvement pour faire tourner le volant lorsque KuKanich inclinait la manette. Certaines de ses vidéos montrent également ces expériences de conduite sur la route.

Ce projet intervient alors que Tesla intensifie son développement de la conduite autonome. Le service Robotaxi de Tesla fonctionne désormais 24 h/24 et 7 j/7 dans toutes les villes où il est déployé, et le Cybercab, conçu à cet effet, ne possède pas de volant.

KuKanich n’a pas encore publié le code, mais il a indiqué qu’il pourrait le mettre en ligne sur sa page GitHub. Il s’agit d’une démonstration à but de recherche et elle n’est pas destinée à être utilisée sur la voie publique.