Notes de version 2026.20.6.11

Cette mise à jour ajoute la version FSD 14.3.6 pour le HW4 et le FSD 14 Lite pour le HW3.

FSD (Supervisé) v14.3.6

Disponibilité : HW4. Modèles : S, 3, X, Y, CT.

Changements dans cette version :

• Mise à niveau de l'étape d'apprentissage par renforcement (RL) de l'entraînement du réseau neuronal FSD, améliorant les performances dans une grande variété de scénarios de conduite.
• Mise à niveau de l'encodeur de vision du réseau neuronal pour mieux gérer les situations rares et de faible visibilité, renforcer la compréhension de la géométrie 3D et élargir la compréhension des panneaux de signalisation.
• Réécriture complète du compilateur IA et de l'environnement d'exécution avec MLIR, ce qui permet un temps de réaction 20 % plus rapide et améliore la vitesse d'itération des modèles.
• Atténuation des biais de voie inutiles et des comportements mineurs de suivi trop rapproché.
• Augmentation de la détermination lors de la sélection et de la manœuvre dans les places de stationnement.
• Amélioration de la prédiction de l'épingle d'emplacement de stationnement, désormais affichée sur une carte avec une icône P.
• Amélioration de la réponse aux véhicules d'urgence, aux bus scolaires, aux contrevenants aux priorités et à d'autres véhicules rares.
• Amélioration de la gestion des petits animaux en concentrant l'entraînement RL sur des exemples plus difficiles et en ajoutant des récompenses pour une meilleure sécurité proactive.
• Amélioration de la gestion des feux de circulation aux intersections complexes avec des feux composés, des routes courbes et des arrêts au feu jaune — grâce à un entraînement sur des exemples RL difficiles provenant de la flotte Tesla.
• Amélioration de la gestion des objets rares et inhabituels qui s'étendent, pendent ou se penchent dans la trajectoire du véhicule en utilisant des événements peu fréquents provenant de la flotte.
• Amélioration de la gestion des dégradations temporaires du système en maintenant le contrôle et en récupérant automatiquement sans intervention du conducteur, réduisant les désengagements inutiles.
• Unification du modèle entre la fonction « Actually Smart Summon », le FSD et le Robotaxi pour un comportement plus performant et fiable. (Nouveauté dans FSD v14.3.2 pour les véhicules autres que Cybertruck, nouveauté dans FSD v14.3.4 pour le Cybertruck)
• Aidez Tesla à améliorer la conduite autonome en sélectionnant une raison d'intervention sur l'écran principal après avoir repris le contrôle. (Nouveauté dans FSD v14.3.2)
• Sensibilité améliorée du système de surveillance du conducteur avec un meilleur suivi du regard, une meilleure gestion des lunettes et une plus grande précision dans des conditions d'éclairage variables.
• La vitesse maximale de « Actually Smart Summon » est désormais augmentée à 13 km/h (8 mph). (Ajouté dans FSD v14.3.3, non disponible sur Cybertruck)
• Vous pouvez désormais voir la distance parcourue en FSD (Supervisé) sans intervention. L'application de conduite autonome affichera également votre plus longue séquence sans intervention. (Ajouté dans FSD v14.3.3)
• Les options de stationnement s'affichent désormais sur la carte à votre arrivée à destination. (Ajouté dans FSD v14.3.4)

Améliorations à venir

• Étendre le raisonnement à tous les comportements au-delà de la gestion de la destination.
• Ajouter l'évitement des nids-de-poule.

Actually Smart Summon

Les fonctions « Actually Smart Summon » (ASS) et « Dumb Summon » sont désormais disponibles pour le Cybertruck.

FSD (Supervisé) v14 Lite

Disponibilité : HW3. Modèles : 3, Y.

• Distillation de l'intelligence du HW4 V14 vers le HW3, permettant au HW3 d'apprendre la gestion des scénarios en utilisant le HW4 V14 comme guide. Cela débloque pour le HW3 les améliorations apportées au HW4, y compris l'apprentissage par renforcement (RL) et les modèles hors ligne.
• Amélioration de la réactivité proactive et réactive pour la navigation, les fusions et bifurcations, les interactions avec les piétons, les feux de circulation et les scénarios d'insertion de véhicules.
• Amélioration du confort global grâce à moins de ralentissements injustifiés, une direction plus fluide et un centrage de voie plus constant.
• Introduction des capacités de stationnement, de sortie de stationnement et de marche arrière.
• Ajout des options d'arrivée pour choisir où le FSD doit s'arrêter ou se garer : dans un parking, dans la rue ou dans une allée.
• Les profils de vitesse sont désormais disponibles à tout moment pour adapter davantage le style de conduite.

Application de conduite autonome

Disponibilité : HW3. Modèles : 3, Y.

Utilisez la nouvelle application de conduite autonome pour vous abonner en un seul clic, apprendre à activer et utiliser la fonctionnalité, et consulter les statistiques en cours. Pour l'ouvrir, accédez au lanceur d'applications > Conduite autonome.

Full Self-Driving (Supervisé)

Disponibilité : HW4. Modèles : S, 3, X, Y, CT.

Sous votre supervision, la fonction Full Self-Driving (Supervisé) peut démarrer à partir d'une position stationnée, effectuer des changements de voie, choisir des bifurcations pour suivre votre itinéraire de navigation, contourner d'autres véhicules et objets, effectuer des virages à gauche et à droite, et se garer à votre destination. Vous et toute personne que vous autorisez devez faire preuve d'une prudence accrue et rester attentifs. Cela ne rend pas votre véhicule autonome.

La fonction Full Self-Driving (Supervisé) est activée sur votre véhicule. Pour l'utiliser, appuyez sur le bouton « Démarrer la conduite autonome » sur l'interface utilisateur, ou appuyez une fois sur la molette de droite. Vous pouvez désactiver le Full Self-Driving (Supervisé) dans les paramètres de l'Autopilot.

Démarrer la conduite autonome depuis le mode Parking

Disponibilité : HW3. Modèles : 3, Y.

Un bouton apparaît à l'écran lorsque les conditions requises pour le conducteur sont remplies. Ces conditions incluent (mais sans s'y limiter) :

• Le conducteur est assis sur le siège conducteur
• Le conducteur est attaché
• La caméra d'habitacle n'est pas obstruée

La confirmation par le frein exige que le conducteur appuie sur la pédale de frein et la relâche avant que le FSD (Supervisé) puisse être activé. Lorsque la confirmation par le frein est désactivée, appuyer sur le bouton permettra à la conduite autonome d'appliquer les freins et d'engager le FSD (Supervisé). Si les conditions de détection du conducteur ne sont pas remplies ou si le FSD (Supervisé) ne détecte pas de conducteur, vous devrez appuyer sur la pédale de frein et la relâcher pour confirmer. Vous pouvez activer la confirmation par le frein dans Conduite autonome > Confirmation par le frein.

Cette fonctionnalité ne rend pas votre véhicule autonome et vous devez rester attentif et prêt à reprendre le contrôle à tout moment. Seul un conducteur titulaire d'un permis et autorisé à utiliser le véhicule devrait avoir accès au siège conducteur lorsque le véhicule n'est pas en mode Cinéma ou Arcade.

Options d'arrivée

Disponibilité : HW3. Modèles : 3, Y.

• Sélectionnez une option d'arrivée telle que Parking, Rue, Allée ou Arrêt pour des dépôts de type Robotaxi.
• Vos préférences pour les options d'arrivée et les positions de stationnement préférées sont enregistrées pour chaque destination.

Profils de vitesse

Disponibilité : HW3. Modèles : 3, Y.

Le FSD (Supervisé) détermine désormais la vitesse appropriée en fonction d'un mélange entre le profil du conducteur, la limite de vitesse et la circulation environnante.

• Introduction du nouveau profil de vitesse « PARESSEUX » (SLOTH), qui utilise des vitesses plus faibles et une sélection de voie plus prudente que le mode « DÉTENTE » (CHILL).
• Le profil du conducteur a désormais un impact plus important sur le comportement ; plus le profil est assertif, plus la vitesse maximale est élevée.
• Le mouvement haut/bas de la molette de droite ajuste désormais le réglage du profil de vitesse plutôt qu'un décalage précis de la vitesse maximale en mph/kph.

Améliorations de l'interface utilisateur

Disponibilité : HW3. Modèles : 3, Y.

Ajustez les paramètres tels que le profil de vitesse et les options d'arrivée directement depuis la visualisation de la conduite autonome sur l'écran central.

Aperçu de la caméra

Disponibilité : Disponible dans le monde entier ; HW4. Modèles : S (Nouveau), 3, X (Nouveau), Y, CT.

Vous pouvez désormais ouvrir l'aperçu de la caméra à tout moment, même si le véhicule n'est pas en mode Parking. Allez dans Contrôles > Service > Aperçu de la caméra et appuyez sur n'importe quelle vue de caméra pour la voir individuellement. Appuyez sur le bouton de grille pour revenir à toutes les caméras.

Avertissement d'angle mort à l'arrêt

Disponibilité : Disponible dans le monde entier. Modèles : S (Nouveau), X (Nouveau), Y (Nouveau).

Si vous tentez d'ouvrir une porte alors qu'un objet en approche est détecté dans votre angle mort (par exemple, un cycliste arrivant par l'arrière), un signal sonore retentit et la porte ne s'ouvrira pas à la première pression du bouton. Attendez un court instant et appuyez une deuxième fois sur le bouton pour ignorer l'avertissement.

Chiffrement des clips de la Dashcam

Disponibilité : Disponible dans le monde entier ; nécessite Ryzen. Modèles : S (Nouveau), 3, X (Nouveau), Y, CT.

Les clips de la Dashcam sont désormais chiffrés pour la confidentialité lorsqu'ils sont enregistrés sur votre clé USB. Seul votre véhicule peut les visionner. Pour déchiffrer les clips, appuyez sur l'icône de cadenas dans l'application Dashcam ou visitez dashcam.tesla.com. Pour désactiver le chiffrement, allez dans Contrôles > Sécurité > Chiffrer les enregistrements Dashcam.

Contrôle parental

Disponibilité : Disponible dans le monde entier. Modèles : S (Nouveau), 3, X (Nouveau), Y, CT.

Vous pouvez bloquer le navigateur, le mode Cinéma et l'Arcade en accédant à Contrôles > Sécurité > Contrôle parental lorsque le véhicule est en mode Parking.

« Hey Grok »

Disponibilité : Modèles : S (Nouveau), 3, X, Y, CT.

Vous pouvez désormais parler à Grok, un assistant intelligent créé par xAI. Pour lancer Grok, accédez au lanceur d'applications > Grok, appuyez longuement sur le bouton vocal de votre volant ou dites « Hey Grok ». Activez « Hey Grok » dans Grok > Paramètres. Dites « au revoir » pour quitter.

Vous pouvez choisir la voix et la personnalité de Grok, allant de « Conteur » à « Déchaîné ». Réglez la personnalité de Grok sur « Assistant » pour qu'il ajoute et modifie des destinations de navigation, devenant ainsi votre guide personnel. Vous pouvez également définir des rappels basés sur le lieu, comme « rappelle-moi d'acheter du lait quand je suis près de chez moi ». Activez les rappels basés sur le lieu dans Grok > Paramètres.

Nécessite la connectivité Premium ou une connexion WiFi. Les conversations sont anonymes pour Tesla et ne sont pas associées à votre véhicule.

Remarque : Grok est actuellement en version bêta initiale et ne prend pas en charge les commandes vocales pour les contrôles de la voiture autres que la navigation. Les commandes vocales existantes restent inchangées. « Hey Grok » est entraîné en anglais américain.

Améliorations de la sécurité

Disponibilité : Disponible dans le monde entier. Modèles : S, 3, X, Y, CT.

Cette mise à jour inclut des correctifs et des améliorations de sécurité importants.

Améliorations du mode Service

Disponibilité : Disponible dans le monde entier.

Panneau de nettoyage de la vue de la caméra avant

Un nouveau panneau de nettoyage de la vue de la caméra avant est disponible sous « Assistance conducteur » pour aider à nettoyer la surface du pare-brise devant les caméras. Le panneau affiche un flux vidéo en direct de la caméra avec la possibilité de zoomer sur ce flux.

Modèles : Model 3, Model Y, Model S (2021+), Model X (2021+) avec DAS AI4 et Cybertruck.

Mise à jour du panneau de l'unité de propulsion - Fenêtres contextuelles de graphique de signal (Mode Service Plus)

Le panneau de l'unité de propulsion prend désormais en charge les fenêtres contextuelles de graphique de signal interactives. Les signaux avec une icône de graphique peuvent être sélectionnés pour ouvrir une fenêtre contextuelle redimensionnable et déplaçable pour la surveillance du signal en temps réel.

Modèles : Model 3, Model Y, Model S (2021+), Model X (2021+), Cybertruck.