El Tesla Semi incluye controles dinámicos del vehículo que pueden prevenir el efecto tijera [VIDEO]

Dan Priestley, líder del programa Tesla Semi, compartió un video en X que muestra al Tesla Semi sometiéndose a pruebas de invierno en superficies de baja fricción. En el clip, el tractocamión gira rápidamente a la izquierda y luego a la derecha, una maniobra que representa el peor escenario para un vehículo articulado. Aunque el remolque adjunto se mueve bruscamente de lado a lado, el Semi se mantiene estable.

Hablemos de Control de Dinámica del Vehículo (VDC, por sus siglas en inglés). Gracias a la detección de alta resolución y a los controles precisos de motores múltiples desarrollados internamente, el Tesla Semi proporciona par motor y estabilidad incluso en las superficies invernales más difíciles. pic.twitter.com/xNvCgyQCFc

— Dan Priestley (@danWpriestley) 25 de junio de 2026

Prevención del efecto tijera

Para los camiones diésel convencionales, las superficies de baja fricción son un peligro grave. Cuando un remolque pesado pierde tracción y comienza a oscilar hacia afuera durante un giro o una frenada, ejerce una fuerza de rotación sobre el acoplamiento de quinta rueda del tractocamión.

Si el control de tracción mecánico del tractocamión no puede superar ese momento, el remolque empuja la parte trasera del camión hacia un lado, provocando un efecto tijera.

Los camiones tradicionales intentan mitigar esto con sistemas de frenos antibloqueo (ABS) neumáticos y sistemas reactivos de gestión de tracción suministrados por proveedores externos.

El retraso de un controlador central para detectar el patinaje de las ruedas, activar las válvulas neumáticas y aplicar los frenos de fricción se mide en cientos de milisegundos. Ante un efecto tijera en desarrollo, esa breve latencia puede ser la diferencia entre recuperar el control o volcar.

Control de Dinámica del Vehículo

La estabilidad del Tesla Semi sobre hielo, incluso cuando está cargado, proviene de un paquete de software exclusivo llamado Control de Dinámica del Vehículo (VDC). Este utiliza detección de alta resolución combinada con algoritmos precisos de control de motores múltiples desarrollados internamente.

En lugar de un único motor de combustión interna conectado a un diferencial mecánico, el Tesla Semi emplea un diseño de tren motriz con motores múltiples independientes que permite un control individual del par en cada rueda.

Debido a que los motores eléctricos pueden cambiar la entrega de par casi instantáneamente, el núcleo VDC del Semi puede ajustar la potencia suministrada a cada rueda motriz en cuestión de microsegundos. Cuando los sensores de alta resolución detectan que el momento lateral del remolque comienza a desviar al tractocamión de su trayectoria, el VDC realiza microajustes en los motores.

Puede aplicar par positivo a una rueda mientras utiliza el frenado regenerativo en otra simultáneamente, generando un momento de guiñada opuesto que neutraliza la energía cinética del remolque antes de que pueda desestabilizar al tractocamión.

Integración vertical en su máxima expresión

Los fabricantes tradicionales de camiones comerciales actúan principalmente como ensambladores, obteniendo motores, transmisiones y sistemas de control de estabilidad de proveedores externos de componentes. Este enfoque fragmentado limita la optimización de los ciclos de control del vehículo, ya que el software a menudo está integrado dentro de cada componente en lugar de centralizarse a nivel de vehículo.

Como Tesla diseña todo, desde el hardware hasta el software, logra una integración estrecha entre los componentes, desde el software VDC hasta los motores físicos del vehículo. El sistema puede muestrear la tracción en tiempo real, tal como lo hace en sus vehículos de consumo, y ajustar la configuración de forma predictiva para mantener la estabilidad.