Tesla ha iniciado un despliegue de software de doble rama que cubre tanto el hardware actual como las plataformas heredadas. Según las notas de la versión para la actualización de software 2026.27.6, la compañía está implementando la versión 14.3.9 de Full Self-Driving (Supervisado) y una nueva versión 14.2 Lite para vehículos con Hardware 3 (HW3/AI3).
La actualización introduce la Evasión Automática de Colisiones y formaliza una división de hardware: los vehículos más nuevos obtienen intervenciones de seguridad activa durante la conducción manual, mientras que los modelos más antiguos permanecen en una rama separada alineada con las limitaciones del hardware.
FSD v14.3.9: Evasión Automática de Colisiones para HW4
El cambio principal en la v14.3.9 es la Evasión Automática de Colisiones. Esta capacidad se mencionó por primera vez en el manual del propietario y más tarde se confirmó su lanzamiento con la FSD v14.3.9.
Cuando conduces manualmente y el sistema detecta una colisión inminente que sería difícil de evitar, la Evasión Automática de Colisiones cede el control al FSD. Las notas de la versión indican que esta función es exclusiva para vehículos con computadoras de FSD Hardware 4 (HW4/AI4). También requiere una compra o suscripción activa de FSD, además de tener habilitado el Frenado Automático de Emergencia y FSD (Supervisado) en los ajustes del vehículo.

La Evasión Automática de Colisiones puede activarse en dos escenarios mientras el conductor maneja el vehículo manualmente:
- Colisiones frontales inminentes: Si el vehículo determina que el frenado por sí solo no evitará un choque con otro vehículo en una autopista de acceso controlado a menos de 85 mph (aprox. 137 km/h), puede esquivar el peligro hacia el arcén o hacia un carril libre. Durante esta maniobra, el acelerador se desactiva y el sistema resiste la cancelación accidental, requiriendo un par de dirección firme para anularlo.
- Conductores distraídos: Entre las 22.5 mph (aprox. 36 km/h) y las 85 mph en cualquier tipo de carretera, el automóvil puede tomar el control si la cámara del habitáculo detecta falta de atención o si infiere que el FSD (Supervisado) se desactivó involuntariamente.

Tras la maniobra de emergencia, el vehículo pasa a un estado autónomo degradado, emite un aviso sonoro y solicita al conductor que tome el control. Más allá de esta función de seguridad, la v14.3.9 también incluye mejoras generales en el FSD, con notas de versión que no han cambiado respecto a las versiones anteriores de la v14.3.
FSD v14.2 Lite: Mejoras y ajustes de interfaz para HW3
Paralelamente, la v14.2 Lite se está implementando en vehículos con computadoras Hardware 3. Esta es la segunda actualización de la rama Lite después de una versión actualizada en julio que añadió nuevas funciones y amplió la disponibilidad.
La versión contiene mejoras en el FSD, aunque las notas no especifican cambios en el modelo subyacente. Los primeros usuarios informan de mejoras en la interfaz de usuario: los iconos de estacionamiento y los puntos de destino de navegación en pantalla ahora tienen un borde blanco, y el icono de destino se ajusta según la opción de llegada seleccionada.

Esta actualización también podría ampliar la elegibilidad de los vehículos. El líder de IA de Tesla, Ashok Elluswamy, dijo que FSD v14 Lite llegará a los Model S y Model X, y aunque los avistamientos iniciales se centran actualmente en el Model 3 y Model Y, las fases más amplias podrían incluir los modelos insignia más antiguos. La aparición de la v14.2 Lite también sugiere que podría seguirle una v14.3 Lite. Sin embargo, es probable que la v14 Lite sea el final del camino para el HW3 hasta que se ofrezcan actualizaciones de hardware a computadoras FSD más nuevas.















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