Una patente de Tesla describe sensores táctiles curvos para las manos de Optimus

Una patente de Tesla describe sensores táctiles curvos para las manos de Optimus

Una patente recién publicada de Tesla parece describir unas manos actualizadas para Optimus que incorporan sensores táctiles suaves y curvos. El concepto utiliza capas de detección flexibles y técnicas de fabricación que permiten que dichas capas se adapten a superficies redondeadas, incluyendo dedos, pulgares y palmas.

El objetivo es dotar a Optimus de una conciencia de contacto similar a la humana, lo que le permitiría medir la fuerza y la presión, algo difícil de capturar con sensores rígidos o planos.

Diseño de sensor táctil flexible

La patente fue publicada y presentada por Tesla el 11 de septiembre de 2025, reclamando la prioridad de una presentación provisional realizada a principios de 2025. Los dibujos de la patente representan secciones de sensores en el pulgar, la palma y los dedos. Cada sección puede incluir múltiples regiones de detección supervisadas de forma independiente, descritas como píxeles, para identificar con precisión dónde hace contacto un objeto. Con suficientes píxeles de detección, el sistema podría potencialmente inferir el tipo de objeto basándose únicamente en el tacto, de forma similar a como un humano percibe los objetos.

La documentación también describe la integración de estos sensores dentro de una piel exterior flexible para un robot humanoide y menciona su posible uso en herramientas y sistemas automatizados.

De la presión a las señales eléctricas

La pila de sensores se asemeja a un sándwich de varias capas: dos láminas flexibles portan patrones conductores, separados por una capa deformable. Las áreas conductoras superpuestas definen las ubicaciones de detección individuales.

Tesla detalla implementaciones tanto capacitivas como resistivas. En la versión capacitiva, la presión aplicada comprime un separador aislante, acercando las regiones conductoras y cambiando la capacitancia —la capacidad de almacenar carga eléctrica—, que los componentes electrónicos conectados pueden medir. En la versión resistiva, la capa intermedia utiliza un material cuya resistencia eléctrica cambia al ser comprimido, lo que permite a los componentes electrónicos detectar el contacto o la presión.

Fabricación de sensores curvos

Un enfoque comienza con material plano: la tinta conductora se serigrafía sobre láminas flexibles, que luego se calientan y se moldean sobre un molde. Tras enfriarse, las capas apiladas conservan su forma curva.

El segundo enfoque moldea primero la base y luego añade los patrones conductores directamente sobre la superficie curva. Las opciones incluyen la aplicación de tinta conductora con un sistema de posicionamiento, la transferencia de tinta con una almohadilla de impresión flexible o el uso de un láser para preparar áreas seleccionadas para el revestimiento metálico.

Aplicaciones prácticas y contexto de Optimus

En uso, las señales de contacto de varias partes de la mano podrían ayudar a un robot a modular su agarre, aplicar la presión adecuada al objeto que está manipulando y, potencialmente, identificar un objeto por la forma que siente. La cobertura táctil curva también simplifica la integración en el hardware del robot y permite muchas más ubicaciones de detección de presión.

Aunque la solicitud no menciona explícitamente a Optimus, Tesla ha estado desarrollando la tercera generación de Optimus y Elon Musk ha destacado los avances en sus manos. Tesla ha declarado que no mostrará Optimus Gen 3 hasta que esté cerca de la producción para evitar que sea copiado.