Cómo ha cambiado el hardware FSD de Tesla a lo largo de los años
La cronología del hardware de Autopilot y Full Self-Driving (FSD) de Tesla muestra lo difícil que es aproximarse a la visión y el razonamiento humanos.
Durante más de una década, Elon Musk ha afirmado que los vehículos producidos hoy incluyen todo el hardware necesario para la autonomía total, sin embargo, los lanzamientos sucesivos han introducido repetidamente sistemas más nuevos y capaces. La industria se acerca ahora a una verdadera autonomía, pero ha tomado años, múltiples generaciones de hardware y, probablemente, más actualizaciones por venir.
Desde la primera era de Mobileye con una sola cámara frontal hasta las ambiciones de supercomputación distribuida de AI5, así es como ha progresado el hardware de Tesla.
Hardware 1: Mobileye
El primer hardware de Autopilot (AP1) se basaba en la tecnología Mobileye, común en otros vehículos de gama alta. Utilizaba una cámara orientada hacia adelante combinada con un chip Mobileye EyeQ3.
Esta configuración podía seguir las marcas de carril y al vehículo inmediatamente precedente, pero carecía de conciencia de la mayoría de las otras situaciones. No reconocía señales de stop, semáforos o vehículos que se incorporaban en los puntos ciegos. En la práctica, permitía el TACC y el mantenimiento básico de carril, pero poco más.
AP1 también incluía sensores de radar y ultrasónicos (USS). El radar ayudaba a detectar objetos por delante que la cámara de campo de visión estrecho podría pasar por alto, mientras que los USS ayudaban con el estacionamiento.
Esta fase duró de 2014 a 2017 antes de dar paso al Hardware 2.0.
Hardware 2 y Hardware 2.5: Daltónico
Tras finalizar su asociación con Mobileye en 2016, Tesla construyó su propia arquitectura basada en visión. El Hardware 2 (HW2) introdujo ocho cámaras envolventes, ofreciendo una visión de casi 360 grados.
Para mejorar el rendimiento con poca luz, Tesla utilizó sensores RCCC (Rojo-Claro-Claro-Claro). Eran eficaces para detectar características de contraste como líneas de carril y luces rojas, pero por lo demás eran efectivamente daltónicos. Las imágenes de este periodo a menudo parecen lavadas y con un tono sepia.
El procesamiento pasó del EyeQ3 de Mobileye al Drive PX2 de NVIDIA, que tenía dificultades para manejar las ocho fuentes de vídeo simultáneamente a velocidades de fotogramas completas.
A mediados de 2017, Tesla lanzó el Hardware 2.5. El hardware de las cámaras se mantuvo prácticamente sin cambios, pero se añadió un nodo de cómputo secundario para redundancia y se introdujo un nuevo radar Continental con mayor alcance.
El HW2/2.5 abarcó de 2016 a 2019, y muchos vehículos fueron posteriormente actualizados a la siguiente generación.
Hardware 3: Gran Cerebro
Con el Hardware 3 (HW3), Tesla pasó totalmente al cómputo interno, reemplazando el PX2 de NVIDIA con su ordenador FSD HW3 personalizado.
El rendimiento de cómputo saltó de ~20 TOPS en el PX2 a 144 TOPS, lo que permitió al sistema procesar las 8 cámaras a resolución y velocidad de fotogramas completas. Las cámaras pasaron a sensores de 1.2 megapíxeles con color tintado por primera vez, aunque la resolución seguía siendo limitada para detalles de largo alcance y legibilidad de señales.
Aun así, el HW3 no fue suficiente para lograr la FSD sin supervisión. Tesla mantiene que entregará FSD v14-Lite a los propietarios de HW3 y actualizará los ordenadores de los vehículos en el futuro una vez que se logre la verdadera autonomía con AI4, la generación de hardware actual.
Durante el ciclo del HW3, Tesla comenzó a eliminar el radar de las nuevas unidades. Los Model 3 y Model Y posteriores se enviaron sin radar, mientras que los Model S y Model X conservaron hardware que permaneció desactivado durante un tiempo.
A mitad del ciclo, Tesla también eliminó los USS, haciendo la transición a Tesla Vision por primera vez.
El HW3 duró de 2019 a 2023, la mayor duración de cualquier generación hasta el momento.
Hardware 4 (AI4): Gran Cerebro 2: Alta Definición
El Hardware 4, o AI4, trajo importantes mejoras al conjunto de cámaras y al cómputo correspondiente. Los sensores pasaron de 1.2MP a ~5MP, acercando la calidad de visión a una 20/20. Tesla también cambió a sensores RGGB para una reproducción precisa del color.
Las versiones más nuevas añaden una cámara en el parachoques delantero, vista por primera vez en el Cybertruck y ahora presente en toda la gama renovada. Esta cámara cubre el área justo delante del parachoques, mejorando la precisión durante maniobras a baja velocidad como el estacionamiento.
Cambios adicionales parecen estar en fase de prueba, incluido un limpiador para la cámara trasera por primera vez en un vehículo Tesla, visto en prototipos de Cybercab en Austin, Texas, aunque esto aún no se ha observado en vehículos de producción.
Hardware 4.5
Tesla ha revelado un ordenador AI4 actualizado, llamado internamente AI4+ o HW4.1, posicionado como un puente entre el AI4 actual y la plataforma AI5 más potente.
El cambio principal es la memoria. Los sistemas AI4 actuales proporcionan 16 GB de RAM por SoC (32 GB en total en el diseño de doble chip). El AI4+ duplica esto a 32 GB por SoC, para un total de 64 GB, lo que permite que redes neuronales más grandes y futuros modelos FSD se ejecuten sin requerir inmediatamente AI5.
Tesla también indica que el AI4+ ofrecerá aproximadamente un 10% más de rendimiento de cómputo y un 10% más de ancho de banda de memoria.
El HW4+ está previsto para mediados de 2027.
AI5: Supercomputación Distribuida
AI5 (también conocido como HW5) es el ordenador de IA de próxima generación que sucederá al AI4/HW4, representando el mayor salto de hardware de Tesla desde que llegó su primer ordenador FSD interno en 2019.
Tesla apunta a 2,000–2,500 TOPS, frente a aproximadamente 500 TOPS para AI4, un rendimiento a la par con las GPU de consumo de gama alta y las ofertas de centros de datos de NVIDIA como el H100.
Esto se traduce en aproximadamente 3–5 veces más cómputo que el AI4, con algunas cargas de trabajo de IA que potencialmente verán mejoras aún mayores.
Dadas las fuertes demandas de memoria de la IA (destacadas por el aumento de RAM del AI4+), el AI5 podría aumentar la capacidad de memoria hasta 9 veces.
El AI5 no debutará en vehículos. Está planeado que aparezca primero en Optimus, y se espera que los vehículos reciban el AI5 a finales de 2027. A la luz del cronograma de AI4+, uno de estos planes podría cambiar: o el AI4+ llega antes de lo esperado, o la integración del AI5 en los vehículos se pospone a 2028.
El camino a seguir
La evolución del hardware de Tesla subraya la necesidad sobre la suficiencia. Cada generación excepto el AP1 se presentó como el paso final, solo para convertirse en un peldaño. La compañía ha reconocido que la autonomía ha sido más difícil de resolver de lo previsto.
Con la FSD v14 y el AI4, Tesla parece cerca de sus objetivos de autonomía, pero el AI4 no es el punto final. El AI4+ está en camino, seguido por el AI5.
Si bien se conoce el cómputo proyectado para AI4+ y AI5, los detalles sobre los futuros módulos de cámara y los sistemas de limpieza de cámaras siguen siendo inciertos.
Compartir:
Tesla abre el acceso a sus Supercargadores para vehículos eléctricos Volvo en Europa
Tesla revela las verdaderas razones detrás de la cancelación del Model S y el Model X