Notas de la versión de FSD v14.3.9 (2026.27.6)

Esta es la primera versión pública de FSD v14.3.9. La versión para empleados incluía unas notas de la versión ligeramente diferentes para la nueva función de Evasión Automática de Colisiones de Tesla.

Evasión Automática de Colisiones

La Evasión Automática de Colisiones puede activar la Conducción Autónoma Total (supervisada) para ayudar a mantener el vehículo seguro y luego continuar conduciendo. Puede activarse mientras conduce manualmente si detecta que no está prestando suficiente atención a la carretera (por ejemplo, al alcanzar algo en el asiento trasero) o si la Conducción Autónoma Total (supervisada) se desactivó involuntariamente.

Consulte el Manual del Propietario para obtener más detalles.

FSD (supervisada) v14.3.9

La Conducción Autónoma Total (supervisada) v14.3.9 incluye:

Se ha actualizado la fase de Aprendizaje por Refuerzo (RL) utilizada para entrenar la red neuronal de FSD, mejorando el rendimiento en una amplia gama de escenarios de conducción.
Se ha mejorado el codificador de visión de la red neuronal, lo que optimiza la comprensión en situaciones raras y de baja visibilidad, refuerza la comprensión de la geometría 3D y amplía la comprensión de las señales de tráfico.
El compilador y el entorno de ejecución de IA se reescribieron desde cero con MLIR, lo que ofrece un tiempo de reacción un 20% más rápido y acelera la iteración de los modelos.
Se han mitigado los sesgos de carril innecesarios y los comportamientos menores de seguimiento cercano.
La selección de plazas de aparcamiento y las maniobras son más decididas.
Se ha mejorado la predicción de la chincheta de ubicación de aparcamiento, que ahora aparece en el mapa con un icono de P.
Se han mejorado las respuestas a vehículos de emergencia, autobuses escolares, infractores del derecho de paso y otros vehículos poco comunes.
Se ha mejorado el manejo de animales pequeños centrando el entrenamiento de RL en ejemplos más difíciles y añadiendo recompensas para una mejor seguridad proactiva.
Se ha mejorado el manejo de los semáforos en intersecciones complejas con semáforos compuestos, carreteras curvas y paradas ante semáforos en amarillo, gracias al entrenamiento con ejemplos difíciles de RL obtenidos de la flota de Tesla.
Se ha mejorado el manejo de objetos raros e inusuales que se extienden, cuelgan o se inclinan hacia la trayectoria del vehículo mediante el seguimiento de eventos poco frecuentes de la flota.
Se ha mejorado el manejo de las degradaciones temporales del sistema manteniendo el control y recuperándose automáticamente sin intervención del conductor, lo que reduce las desactivaciones innecesarias.
Se ha mejorado la sensibilidad de la monitorización del conductor con un mejor seguimiento de la mirada, manejo de gafas y mayor precisión en condiciones de iluminación variables.
El modelo se unifica en Actually Smart Summon, FSD y Robotaxi para un comportamiento más capaz y fiable. (Nuevo en FSD v14.3.2 para vehículos que no son Cybertruck, nuevo en FSD v14.3.4 para Cybertruck)
La velocidad máxima de Actually Smart Summon aumenta ahora a 8 mph (13 km/h). (Añadido en FSD v14.3.3, no disponible en Cybertruck)
Puede ayudar a Tesla a mejorar la conducción autónoma seleccionando un motivo de intervención en la pantalla principal después de tomar el control. (Nuevo en FSD v14.3.2)
Ahora puede ver la distancia recorrida en FSD (supervisada) sin intervenciones. La aplicación de Conducción Autónoma también mostrará su racha más larga sin intervenciones. (Añadido en FSD v14.3.3)
Las opciones de aparcamiento se muestran ahora en el mapa al llegar a su destino. (Añadido en FSD v14.3.4)

Próximas mejoras

Ampliar el razonamiento a todos los comportamientos más allá de la gestión del destino.
Añadir la detección y evasión de baches.

Conducción Autónoma Total (supervisada)

Con su supervisión activa, la Conducción Autónoma Total (supervisada) puede llevar su Tesla a casi cualquier parte. Puede empezar desde una posición de estacionamiento, cambiar de carril, elegir bifurcaciones para seguir su ruta de navegación, sortear vehículos y objetos, realizar giros a la izquierda y a la derecha, y aparcar en su destino. Usted y cualquier persona que autorice deben permanecer atentos y extremar las precauciones. Esto no hace que su vehículo sea autónomo. No se confíe.

La Conducción Autónoma Total (supervisada) está habilitada en su vehículo. Para usarla, presione el botón Iniciar Conducción Autónoma en la interfaz de usuario o presione el botón de la rueda de desplazamiento derecha una vez. Puede desactivar la Conducción Autónoma Total (supervisada) en los Ajustes de Piloto Automático.

FSD (supervisada) v14.2 Lite

La FSD (supervisada) v14.2 Lite incluye:

Destilación de inteligencia de HW4 V14 a HW3, lo que permite a HW3 aprender a manejar escenarios utilizando HW4 V14 como guía. Esto desbloquea mejoras de HW4 para HW3, incluyendo Aprendizaje por Refuerzo (RL) y modelos offline.
Mejora de la capacidad de respuesta proactiva y reactiva en categorías como la gestión de la navegación, incorporaciones y bifurcaciones, interacciones con peatones, semáforos y escenarios de corte de trayectoria de vehículos.
Mayor comodidad en escenarios nominales con menos falsas deceleraciones, una dirección más suave y un centrado de carril más consistente.
Introducción de capacidades de aparcamiento, salida de aparcamiento y marcha atrás.
Se han añadido Opciones de Llegada para que pueda elegir dónde debe detenerse o aparcar el FSD: en un aparcamiento, en la calle o en una entrada de garaje.
Los Perfiles de Velocidad están ahora disponibles en todo momento para personalizar aún más la preferencia del estilo de conducción.

Iniciar Conducción Autónoma desde estacionamiento

Aparece un botón en la pantalla cuando se cumplen los requisitos del conductor. Los requisitos del conductor incluyen (pero no se limitan a):

El conductor está sentado en el asiento del conductor
El conductor lleva puesto el cinturón
La cámara del habitáculo no está obstruida

La Confirmación de Freno requiere que el conductor presione y suelte el pedal del freno antes de que la FSD (supervisada) pueda activarse. Cuando la Confirmación de Freno está desactivada, al presionar el botón, la Conducción Autónoma aplica los frenos y activa la FSD (supervisada). Si no se cumplen los requisitos de detección del conductor o si la FSD (supervisada) no detecta a un conductor, se le requerirá que presione y suelte el pedal del freno para confirmar. Puede habilitar la Confirmación de Freno en Conducción Autónoma > Confirmación de Freno.

Esta función no hace que su vehículo sea autónomo, y debe permanecer atento y estar listo para tomar el control en cualquier momento. Solo un conductor con licencia autorizado para operar el vehículo debe tener acceso a la posición del asiento del conductor cuando el vehículo no esté en modo Teatro o Arcade.

Opciones de llegada

Puede seleccionar una opción de llegada como Aparcamiento, Calle, Entrada de garaje y Detenerse para bajadas al estilo Robotaxi.
Sus preferencias para las opciones de llegada y las posiciones de aparcamiento preferidas se guardan para cada destino.

Perfiles de Velocidad

La FSD (supervisada) determina ahora la velocidad adecuada basándose en una combinación del perfil del conductor, el límite de velocidad y el tráfico circundante.

Se ha introducido un nuevo Perfil de Velocidad, SLOTH (Perezoso), que utiliza velocidades más bajas y una selección de carril más conservadora que CHILL (Relajado).
El perfil del conductor tiene un impacto más fuerte en el comportamiento. Cuanto más asertivo sea el perfil, mayor será la velocidad máxima.
El desplazamiento hacia arriba/abajo de la rueda de desplazamiento derecha ajusta ahora el ajuste del Perfil de Velocidad en lugar de su selección precisa de compensación de velocidad máxima en mph/kph.

Mejoras en la interfaz de usuario

Puede ajustar configuraciones como el Perfil de Velocidad y las Opciones de Llegada directamente desde la visualización de Conducción Autónoma en la pantalla central.