Todo lo que necesitas saber sobre la versión FSD V14 Lite de Tesla

Tesla ha comenzado a implementar una nueva rama de Full Self-Driving llamada v14 Lite, que incorpora elementos de la arquitectura de autonomía más reciente a los vehículos con Hardware 3 (HW3/AI3). Este lanzamiento sigue al objetivo de finales de junio compartido previamente por Ashok Elluswamy y marca la primera actualización de FSD para HW3 en aproximadamente 14 meses.

La versión está llegando actualmente a los probadores de acceso anticipado a través de la actualización de software 2026.20.5.1, con un lanzamiento más amplio previsto tras la validación inicial. Tesla la etiqueta simplemente como v14 Lite, sin un número de versión secundaria.

Cómo funciona FSD v14 Lite

Para adaptar capacidades más nuevas a un hardware más antiguo, el equipo se apoyó en la transferencia de conocimiento desde el hardware más reciente. Como señaló la cuenta @Tesla_AI en X, "destilaron la inteligencia de HW4 V14 en HW3. Esto permite que HW3 aprenda directamente cómo manejar escenarios usando HW4 V14 como guía. Este proceso desbloquea las mejoras realizadas en HW4, incluyendo el Aprendizaje por Refuerzo (RL) y modelos offline para HW3".

En la práctica, v14 Lite ejecuta un modelo comprimido que imita las decisiones en tiempo real de la red principal en plataformas más nuevas. Elon Musk señaló que "el ordenador AI3 solo tiene alrededor del 15% del ancho de banda de memoria efectivo de AI4", subrayando el desafío de ajustar este enfoque en HW3.

¡Buen trabajo del equipo de @Tesla_AI!

El ordenador AI3 solo tiene alrededor del 15% del ancho de banda de memoria efectivo de AI4, así que fue un reto difícil. https://t.co/UvngWxzIvC

— Elon Musk (@elonmusk) 29 de junio de 2026

Debido a que HW3 debe ejecutar una arquitectura de modelo derivada de chips más nuevos, algunos usuarios podrían notar una toma de decisiones ligeramente más lenta en escenas especialmente complejas. Los comentarios iniciales indican que la fluidez y el rendimiento generales suponen, aun así, una mejora importante respecto a las versiones anteriores de HW3. Según las notas de la versión, v14 Lite ha "mejorado la capacidad de respuesta proactiva y reactiva en una amplia variedad de categorías, incluyendo el manejo de navegación, incorporaciones y bifurcaciones, interacciones con peatones, semáforos y escenarios de vehículos que se cruzan". También ofrece "una mayor comodidad general en situaciones normales mediante menos frenazos falsos, una dirección más suave y un centrado en carril más consistente".

FSD v14 Lite se está implementando para los clientes de acceso anticipado de AI3. Basándonos en los comentarios, se extenderá a más clientes durante las próximas semanas.

Esta versión destila el comportamiento de conducción de la serie v14 de AI4 tanto en la configuración de cámara como de cómputo de AI3. Incluye destino…

— Ashok Elluswamy (@aelluswamy) 29 de junio de 2026

Qué funciones incluye

A pesar de ser una versión destilada, v14 Lite aporta varias capacidades muy solicitadas a vehículos antiguos. Por primera vez, el FSD (Supervisado) se puede iniciar desde la posición de estacionamiento en HW3. El vehículo puede cambiar automáticamente a reversa, salir de un espacio y pasar a conducción hacia adelante.

También se incluyen las Opciones de Llegada, que permiten a los conductores especificar dónde debe terminar el viaje. Tesla "añadió Opciones de Llegada para que selecciones dónde debe estacionar el FSD: en un estacionamiento, en la calle, en una entrada de garaje o junto a la acera". El sistema selecciona una opción predeterminada basada en su razonamiento sobre el destino.

Los Perfiles de Velocidad ya están disponibles en HW3 en todo momento. Las notas indican: "Los Perfiles de Velocidad ya están disponibles en todo momento para personalizar aún más la preferencia del estilo de conducción". Los perfiles estándar se aplican tanto en conducción urbana como en autopista. Opciones como el "Modo Perezoso" (Sloth Mode) están presentes, mientras que el modo más agresivo "Mad Max" no se incluye en esta versión. Esto se alinea con las expectativas anteriores para v14 Lite.

Qué se quedó fuera

Dadas las limitaciones de HW3, faltan varios elementos. "Actually Smart Summon" (ASS) no recibe las actualizaciones recientes de velocidad y rendimiento vistas en hardware más nuevo. En la rama principal v14, Tesla unificó los modelos de ASS, FSD y Robotaxi comercial para mejorar el comportamiento de Summon, pero esa unificación no es parte de v14 Lite.

La aplicación independiente de Conducción Autónoma no aparece en la interfaz de usuario de v14 Lite. Además, no hay rachas de FSD ni el kilometraje total conducido en FSD bajo Controles > Conducción Autónoma.

Las Opciones de Llegada en v14 Lite también carecen de la optimización donde el pin de navegación se ajusta dinámicamente según el tipo de estacionamiento elegido. Esto sugiere que la rama Lite se destiló de una versión anterior de v14, antes de que aparecieran esos ajustes de pin alrededor de la v14.2.2.

Mirando al futuro y expansión internacional

Este lanzamiento sirve como puente para los coches más antiguos mientras la flota avanza hacia la autonomía. Tesla ha confirmado que AI3 no logrará la autonomía sin supervisión, y hay actualizaciones de hardware planificadas para los vehículos afectados.

Es poco probable que haya actualizaciones frecuentes de la rama Lite. El próximo FSD v15, esperado para finales de este año o principios del próximo con diez veces más parámetros que las versiones actuales, está limitado a HW4 y AI5, lo que elimina la posibilidad de un "FSD v15 Lite".

La disponibilidad internacional está prevista tras la validación inicial. Una vez aprobado, el despliegue podría extenderse en las próximas semanas a mercados que ya cuentan con FSD v14, incluidos países de la UE recientemente aprobados, Australia, Nueva Zelanda y Corea del Sur.

No se esperan actualizaciones de hardware para HW3, probablemente utilizando AI4+ o AI5, hasta al menos 2027. Hasta entonces, este modelo destilado es la vía principal para que los vehículos HW3 accedan a las capacidades modernas de FSD.