Despiece del Cybercab: paquete modular 4680, inversor nuevo, 500.000 millas

Despiece del Cybercab: paquete modular 4680, nuevo inversor, 500.000 millas

Munro Live publicó un análisis exhaustivo del Tesla Cybercab, que incluye el despiece de un vehículo y un recorrido por la línea de producción del Cybercab en Giga Texas. La visita guiada estuvo encabezada por el vicepresidente de Ingeniería de Vehículos, Lars Moravy, el responsable del Cybercab, Eric Earley, y miembros del equipo de ingeniería.

Paquete de batería reparable con diseño modular 4680

El Cybercab sigue utilizando las celdas 4680 de Tesla, pero en lugar de un único bloque estructural encapsulado como el del Model Y, el paquete está dividido en módulos individuales encapsulados. Si un módulo falla, puede sustituirse sin cambiar todo el paquete.

El director de baterías de Tesla dijo: «Voy a calificar con una D la batería estructural de nuestro Model Y», describiéndola como un producto excelente para el cliente, pero difícil y costoso de fabricar. Calificó el paquete del Cybertruck con una B- y el del Cybercab con una A-. Aunque un paquete totalmente estructural puede albergar aproximadamente un 10 % más de celdas, la carga de mantenimiento lo hacía inadecuado para un robotaxi comercial que opera las 24 horas del día, los 7 días de la semana. Como dijo Earley: «Tener que sustituir un paquete entero antes de alcanzar medio millón de millas supone un coste prohibitivo».

• La carcasa del paquete es de acero, que es más pesado, pero cuesta aproximadamente 1,90 dólares por kilogramo, frente a los 5 a 8 dólares de las alternativas.
• Hay más espacio alrededor y debajo de los módulos, tanto porque se necesitaban menos celdas de lo previsto como para dejar espacio para celdas LFP de menor coste en el futuro.
• Las placas de gestión de la batería se comunican de forma inalámbrica, lo que elimina un mazo de cables.
• Se ha eliminado el fusible pirotécnico; Tesla ha solicitado una patente para este nuevo enfoque. Los nuevos contactores pueden cortar la corriente rápidamente bajo carga, y muchos disparos de fusibles pirotécnicos se deben a «choques a baja velocidad en los que el sistema de alto voltaje está en realidad en buen estado», lo que de otro modo provocaría la sustitución del paquete.
• Los componentes electrónicos de la batería se reparan desde abajo, basándose en datos que muestran que las celdas son más fiables que la electrónica circundante.

Actualizaciones de la unidad de tracción y el inversor

El Cybercab tiene tracción delantera y cuenta con una nueva unidad de tracción con una relación de engranajes de 11:1, frente a aproximadamente 9:1 en la mayoría de los Tesla, lo que refleja que no necesita una velocidad máxima elevada. El nuevo inversor tiene menos piezas que el diseño actual, y cada componente cuenta con al menos dos proveedores homologados.

Según Nick Verzani, responsable de las unidades de tracción de Tesla, la placa de circuito y la etapa de potencia del nuevo inversor saldrán de Fremont este año, y el inversor completo se puede instalar directamente en una unidad de tracción del Model Y. Cuando se le preguntó si realmente se incorporará al Model Y, Moravy respondió: «Me acojo a la quinta». Tesla también dijo que la misma unidad se utilizará en el Semi.

Otros cambios incluyen un nuevo lubricante que reducirá las pérdidas por fricción de los engranajes en un 7 % a finales de este año, una bomba de aceite mecánica de menor coste y mantenimiento del inversor desde la parte superior, para que no sea necesario elevar el coche ni desmontar la unidad de tracción.

Carrocería, materiales y acabado para una mayor durabilidad

El Cybercab prescinde de un taller de pintura tradicional. Moravy dijo que una línea de pintura cuesta cientos de millones de dólares y alrededor de un millón de horas-hombre. Tesla no aplica recubrimiento electroforético a los módulos delantero y trasero porque las aleaciones de aluminio utilizadas en esas piezas fundidas no se debilitan con el tiempo como otros tipos de aluminio. Solo se recubren los módulos laterales, que utilizan anillos de puerta de acero al boro para la protección contra impactos laterales.

En su lugar, los paneles exteriores adquieren su color mediante moldeo por inyección reactiva, y Tesla afirma que los arañazos aún pueden repararse como en la pintura convencional. Moravy añadió que Tesla está al menos duplicando la vida útil del vehículo, señalando que «el coche recorrerá al menos medio millón de millas».

Fabricación sin caja: métricas clave

Al reflexionar sobre los esfuerzos de automatización anteriores, Moravy dijo: «el problema no era la automatización, el problema era el diseño». El Cybercab utiliza un proceso sin caja que construye y prueba por separado los módulos delantero, trasero, lateral y central antes de unirlos, lo que hace que el flujo sea muy adecuado para la automatización.

• El montaje final consta de 25 estaciones totalmente automatizadas, frente a unas 5-10 veces más en una línea del Model Y.
• La línea del Cybercab está automatizada en aproximadamente un 78 %, y se sigue trabajando para alcanzar el 100 %.
• La fabricación sin caja requiere aproximadamente un 50 % menos de espacio de planta por vehículo.
• El módulo delantero, que contiene aproximadamente la mitad de las piezas del vehículo, se coloca sobre un palé mientras se baja la carrocería sobre él.
• Es el primer vehículo de Tesla con frenado por cable, lo que permite realizar pruebas de frenado delanteras y traseras por separado.
• Las ruedas las instala en la penúltima estación un robot llamado Hulk Hogan, por lo que el coche toca el suelo por primera vez al salir de la línea.

Actualmente, la línea es lo suficientemente rápida como para superar el ritmo de despliegue de los Robotaxi, por lo que no funciona todos los días.

Detalles de las puertas de ala de gaviota y el sistema térmico

Sobre las puertas de ala de gaviota, Tesla reconoció que «la razón fundamental era que era genial». Entre sus ventajas prácticas se incluyen una altura de asiento acorde con la de una silla de ruedas estándar, más espacio para mover las piernas gracias a la apertura hacia arriba y cierta protección contra la lluvia.

El sistema térmico traslada la complejidad al circuito de refrigeración, mantiene cerrado el circuito del refrigerante y monta el compresor de aire acondicionado directamente en el colector de alta presión. Esta disposición mejora la reparabilidad y facilita el montaje robótico.

Vea el despiece completo y el recorrido por la producción de Munro Live:

Lo que viene a continuación

Hay más de 300 Cybercabs operando en Austin, y se espera que los servicios de Dallas se lancen este mes. Tesla también tiene como objetivo entregar los primeros Cybercabs a los clientes antes de finales de año.

Con la línea de producción ya por delante de los despliegues y el nuevo inversor previsto para salir de Fremont este año, parte de la ingeniería del Cybercab podría aparecer pronto en otros vehículos de Tesla.