Esta versión de prueba para empleados de FSD v14.3.9 introduce una nueva función de seguridad que puede tomar el control de la dirección durante un posible accidente.
Evasión de colisiones automática
La Evasión de colisiones automática puede activar la Conducción autónoma total (supervisada) para ayudar a mantener su vehículo seguro y luego continuar conduciendo. Mientras conduce manualmente, puede activarse en estas situaciones:
- Una colisión frontal es inminente y frenar por sí solo podría no evitarla.
- El vehículo detecta que usted no está lo suficientemente atento a la carretera (por ejemplo, alcanzando algo en el asiento trasero), o que la Conducción autónoma total (supervisada) puede haberse desactivado involuntariamente.
Consulte el Manual del propietario para obtener más detalles.
FSD (supervisada) v14.3.9
La Conducción autónoma total (supervisada) v14.3.9 incluye:
- Actualización de la fase de aprendizaje por refuerzo (RL) del entrenamiento de la red neuronal de FSD, lo que resulta en mejoras en una amplia variedad de escenarios de conducción.
- Actualización del codificador de visión de la red neuronal, mejorando la comprensión en escenarios poco frecuentes y de baja visibilidad, reforzando la comprensión de la geometría 3D y ampliando la comprensión de las señales de tráfico.
- Reescritura del compilador y tiempo de ejecución de IA desde cero con MLIR, lo que resulta en un tiempo de reacción un 20% más rápido y mejora la velocidad de iteración del modelo.
- Mitigación del sesgo de carril innecesario y comportamientos menores de seguimiento cercano.
- Mayor decisión en la selección y maniobras de estacionamiento.
- Mejora en la predicción de la ubicación de estacionamiento, que ahora se muestra en el mapa con un icono de P.
- Respuesta mejorada ante vehículos de emergencia, autobuses escolares, conductores que no respetan el derecho de paso y otros vehículos poco comunes.
- Mejora en el manejo de animales pequeños enfocando el entrenamiento de RL en ejemplos más difíciles y añadiendo recompensas para una mejor seguridad proactiva.
- Mejora en el manejo de semáforos en intersecciones complejas con luces compuestas, carreteras curvas y detenciones con luz amarilla, impulsado por el entrenamiento en ejemplos difíciles de RL provenientes de la flota de Tesla.
- Mejora en el manejo de objetos raros e inusuales que se extienden, cuelgan o se inclinan hacia la trayectoria del vehículo mediante el abastecimiento de eventos poco frecuentes de la flota.
- Mejora en el manejo de degradaciones temporales del sistema manteniendo el control y recuperándose automáticamente sin intervención del conductor, reduciendo desactivaciones innecesarias.
- Mejora de la sensibilidad del sistema de monitoreo del conductor con un mejor seguimiento de la mirada, manejo de gafas y mayor precisión en condiciones de iluminación variable.
- Unificación del modelo entre Actually Smart Summon, FSD y Robotaxi para un comportamiento más capaz y fiable. (Nuevo en FSD v14.3.2 para vehículos que no son Cybertruck, nuevo en FSD v14.3.4 para Cybertruck)
- La velocidad máxima de Actually Smart Summon ahora se incrementa a 8 mph (13 km/h). (Añadido en FSD v14.3.3, no disponible en Cybertruck)
- Ayude a Tesla a mejorar la Conducción autónoma seleccionando un motivo de intervención en la pantalla principal después de tomar el control. (Nuevo en FSD v14.3.2)
- Ahora puede ver la distancia recorrida en FSD (supervisada) sin intervención. La aplicación de Conducción autónoma también mostrará su racha más larga sin intervenciones. (Añadido en FSD v14.3.3)
- Las opciones de estacionamiento ahora aparecen en el mapa al llegar a su destino. (Añadido en FSD v14.3.4)
Próximas mejoras:
- Ampliar el razonamiento a todos los comportamientos más allá del manejo del destino.
- Añadir evitación de baches.
Conducción autónoma total (supervisada)
Con su supervisión, la Conducción autónoma total (supervisada) puede conducir su Tesla en la mayoría de las situaciones. Puede arrancar desde una posición de estacionamiento, realizar cambios de carril, elegir bifurcaciones para seguir su ruta de navegación, navegar alrededor de otros vehículos y objetos, realizar giros a la izquierda y a la derecha, y estacionar en su destino.
Usted y cualquier persona a la que autorice deben permanecer atentos y extremar las precauciones. Esta función no hace que su vehículo sea autónomo; no se confíe.
La Conducción autónoma total (supervisada) está habilitada en su vehículo. Para usar la función, presione el botón Iniciar conducción autónoma en la interfaz de usuario, o presione el botón de la rueda de desplazamiento derecha una vez. Puede desactivar la Conducción autónoma total (supervisada) en la Configuración de Autopilot.
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