Tesla-Patent skizziert gekrümmte taktile Sensoren für Optimus-Hände

Tesla-Patent skizziert gekrümmte taktile Sensoren für Optimus-Hände

Ein neu veröffentlichtes Tesla-Patent scheint aktualisierte Hände für Optimus zu beschreiben, die weiche, gekrümmte Berührungssensoren integrieren. Das Konzept nutzt flexible Sensorschichten und Fertigungstechniken, die es diesen Schichten ermöglichen, sich an abgerundete Oberflächen anzupassen, einschließlich Fingern, Daumen und Handflächen.

Das Ziel ist es, Optimus ein menschliches Kontaktbewusstsein zu verleihen, das es ihm ermöglicht, Kraft und Druck einzuschätzen, die mit starren oder flachen Sensoren nur schwer zu erfassen sind.

Design flexibler Berührungssensoren

Das Patent wurde veröffentlicht und am 11. September 2025 von Tesla eingereicht, wobei die Priorität einer vorläufigen Anmeldung von Anfang 2025 beansprucht wurde. Patentzeichnungen zeigen Sensorabschnitte an Daumen, Handfläche und Fingern. Jeder Abschnitt kann mehrere unabhängig überwachte Sensorbereiche enthalten, die als Pixel beschrieben werden, um genau zu bestimmen, wo ein Objekt Kontakt herstellt. Mit ausreichenden Sensor-Pixeln könnte das System potenziell die Art des Objekts allein durch Berührung ableiten, ähnlich wie ein Mensch Objekte wahrnimmt.

Die Anmeldung beschreibt außerdem das Einbetten dieser Sensoren in eine flexible Außenhaut für einen humanoiden Roboter und erwähnt die potenzielle Verwendung in Werkzeugen und automatisierten Systemen.

Von Druck zu elektrischen Signalen

Der Sensorstapel ähnelt einem geschichteten Sandwich: Zwei flexible Folien tragen leitfähige Muster, getrennt durch eine verformbare Schicht. Überlappende leitfähige Bereiche definieren einzelne Sensorstellen.

Tesla beschreibt sowohl kapazitive als auch resistive Implementierungen. Bei der kapazitiven Version komprimiert ausgeübter Druck einen isolierenden Separator, wodurch sich leitfähige Bereiche annähern und sich die Kapazität – die Fähigkeit, elektrische Ladung zu speichern – ändert, was angeschlossene Elektronik messen kann. Bei der resistiven Version verwendet die mittlere Schicht ein Material, dessen elektrischer Widerstand sich bei Druck ändert, wodurch die Elektronik Kontakt oder Druck erkennen kann.

Herstellung gekrümmter Sensoren

Ein Ansatz geht von flachem Material aus: Leitfähige Tinte wird im Siebdruckverfahren auf flexible Folien gedruckt, die dann erhitzt und über einer Form geformt werden. Nach dem Abkühlen behalten die gestapelten Schichten ihre gekrümmte Form.

Der zweite Ansatz formt zuerst die Basis und bringt dann leitfähige Muster direkt auf die gekrümmte Oberfläche auf. Zu den Optionen gehören das Auftragen von leitfähiger Tinte mit einem Positionierungssystem, das Übertragen von Tinte mit einem flexiblen Druckkissen oder die Verwendung eines Lasers zur Vorbereitung ausgewählter Bereiche für die Metallbeschichtung.

Praktische Anwendungen und Optimus-Kontext

Im Einsatz könnten Kontaktsignale aus mehreren Teilen der Hand einem Roboter helfen, seinen Griff zu modulieren, angemessenen Druck auf das zu handhabende Objekt auszuüben und ein Objekt potenziell anhand der gefühlten Form zu identifizieren. Eine gekrümmte taktile Abdeckung vereinfacht zudem die Integration in die Roboter-Hardware und ermöglicht weitaus mehr Druckmessstellen.

Obwohl die Anmeldung Optimus nicht explizit nennt, entwickelt Tesla die dritte Generation von Optimus, und Elon Musk hat Fortschritte bei dessen Händen hervorgehoben. Tesla hat erklärt, dass Optimus Gen 3 erst kurz vor der Produktion gezeigt wird, um Nachahmungen zu verhindern.