Tesla FSD V14.3.9 und V14.2 Lite: Erste Eindrücke
Teslas zweigleisige Einführung von Full Self-Driving (Supervised) erreicht nun die Kunden und bietet einen ersten umfassenden Einblick, wie sich beide Hardware-Generationen mit der neuesten Software auf öffentlichen Straßen verhalten. Nachdem Tesla damit begonnen hat, FSD v14.3.9 und FSD v14.2 Lite im Rahmen des Software-Updates 2026.27.6 auszurollen, haben Early-Access-Fahrer detaillierte Rückmeldungen von Autobahnfahrten und täglichen Pendelstrecken geteilt.
Besitzer von Hardware 4 erhalten die automatische Kollisionsvermeidung als wichtigste Sicherheitsneuerung, während Hardware-3-Fahrzeuge ein verfeinertes, destilliertes Modell bekommen. Berichte aus der Community deuten auf deutliche Fortschritte bei beiden Software-Zweigen hin.
FSD v14.3.9: Flottere Entscheidungen und Roadtrips auf der Autobahn
Auf HW4-Fahrzeugen der aktuellen Generation zeigt FSD v14.3.9 einen entschlosseneren Fahrstil. Der frühe Tester @BLKMDL3 beobachtete schnellere, durchsetzungsfähigere Entscheidungen im „Hurry“-Modus, insbesondere bei Spurwechseln und beim Herantasten an Kreuzungen. Die Verzögerung zwischen der Identifizierung einer Lücke und der Einleitung eines Manövers ist im Vergleich zu v14.3.8 reduziert. Auch das Einparken am Zielort wurde verbessert, da das Auto näher an die Einfahrten heranfährt, anstatt zu weit davor stehen zu bleiben.
Auf der Autobahn unternahm Tester @DevinOlsenn eine ausgedehnte Reise durch British Columbia und beschrieb das System als sicher, komfortabel und auf langen Strecken gut mittig in der Spur. Einige langjährige Probleme bei Roadtrips bestehen jedoch weiterhin: Die Software liest bei kleinen Ortschaften häufig immer noch Geschwindigkeitsbegrenzungen falsch, was manuelle Anpassungen des Geschwindigkeitsprofils erforderlich macht, um sich dem Verkehr anzupassen. Zudem verweilt das Fahrzeug nach dem Überholen teilweise zu lange auf der linken Spur, sofern es nicht durch den Blinkerhebel dazu aufgefordert wird.
FSD V14.3.9 Road Trip Timelapse
— Devin Olsen (@DevinOlsenn) September 9, 2026
If you're road tripping without FSD you're missing out - truthfully it makes long drives a total breeze.
Also who know's what the song is from 😏 pic.twitter.com/vQWZf6FWtw
Die wichtigste Neuerung bei FSD v14.3.9 ist die automatische Kollisionsvermeidung für das manuelle Fahren, während die restlichen Release-Notes von früheren Versionen übernommen wurden. Die Funktion kann FSD (Supervised) automatisch aktivieren, wenn das Fahrzeug glaubt, dass ein Unfall unmittelbar bevorsteht oder wenn es erkennt, dass FSD versehentlich deaktiviert wurde. Tester planen Evaluierungen des automatischen Ausweichverhaltens bei Notfällen auf abgesperrten Strecken; abgesehen davon präsentiert sich das tägliche Fahren als solides Point-Release.

FSD v14.2 Lite: Intelligentere Voraussicht und HW3-Verfeinerungen
Für HW3-Fahrzeuge stellt v14.2 Lite einen spürbaren Fortschritt dar. Es ist das zweite große Update der destillierten Architektur, seit diese neue Funktionen erhalten hat und im Juli flächendeckend freigegeben wurde. Tesla bestätigte zudem, dass v14 Lite in Kürze auch für Model S und Model X mit HW3 verfügbar sein soll.
Community-Mitglied @koby_pierce hat über 100 Meilen mit der neuen Lite-Version zurückgelegt und lobte die selbstbewussten Einparkmanöver. Das Auto parkte erfolgreich rückwärts in enge Ladestationen von Drittanbietern ein, an denen frühere Versionen gescheitert waren. Tester merkten zudem an, dass die Anweisungen zum Anhalten am Straßenrand natürlicher wirken und ausreichend Platz für vorbeifahrenden Verkehr lassen. Die Fahrer begrüßten eine kleine Änderung der Benutzeroberfläche, bei der die Parkmarkierung auf dem Bildschirm für einen besseren Kontrast mit einem weißen Rand versehen wurde, neben weiteren Feinabstimmungen der Oberfläche.

Unterdessen berichtete @BLKMDL3, dass v14.2 Lite in Wohngebieten mehrere Schritte im Voraus plant. Bei der Annäherung an Bremsschwellen, auf die unmittelbar Stoppschilder folgen, drosselt das Auto die Geschwindigkeit sanft durch Rekuperation und vermeidet unnötiges Beschleunigen zwischen den Hindernissen. Es wählt zudem vorab innere oder äußere Abbiegespuren, um zu verhindern, dass es nach dem Abbiegen eingekesselt wird.
Das Zittern des Lenkrads bei niedrigen Geschwindigkeiten um 40 mph scheint bei v14.2 Lite reduziert zu sein, auch wenn es nicht auf jeder Straßenart vollständig eliminiert wurde. Während Besitzer auf eine breitere Verfügbarkeit außerhalb der Early-Access-Gruppen warten, erfahren beide Silizium-Generationen weitere Verbesserungen.















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