Lernen Sie den Ingenieur kennen, der Teslas Ambitionen beim autonomen Fahren leitet — Die Geschichte von Ashok Elluswamy

Ashok Elluswamy, Teslas VP für KI und eine Führungskraft bei Macrohard, leitet eines der bisher ehrgeizigsten Programme im Bereich der künstlichen Intelligenz.

Während Franz von Holzhausen die Hardware gestaltete, die weltweit für Aufmerksamkeit sorgte, konzentriert sich Ashok darauf, diese Hardware zu befähigen, wahrzunehmen, zu schlussfolgern und zu handeln. Von der ersten Autopilot-Version bis hin zu den End-to-End-neuronalen Netzen in FSD V12 treibt seine Arbeit autonome Fahrzeuge und Robotik voran.

Ein Fundament in der Robotik

Ashok begann seinen Weg in Indien, wo er einen Bachelor-Abschluss in Elektronik und Kommunikationstechnik am Visvesvaraya National Institute of Technology erwarb.

Anschließend zog er in die Vereinigten Staaten, um am Robotics Institute der Carnegie Mellon University zu studieren, wo er einen Master-Abschluss mit Schwerpunkt auf Computer Vision und maschinellem Lernen absolvierte.

Zu Beginn seiner Karriere war er unter anderem bei WABCO Vehicle Control Systems und später im Electronics Research Lab von Volkswagen tätig, wo er Computer-Vision-Systeme und Fahrerassistenzfunktionen entwickelte – und dabei das autonome Fahren im eher schrittweisen Tempo traditioneller Automobilhersteller verfolgte.

Dem Ruf gefolgt

Im Jahr 2014 verließ er die etablierte Automobilbranche, um sich einem schnell aufstrebenden Unternehmen anzuschließen, nachdem er auf einen viel beachteten Beitrag von Elon Musk auf X reagiert hatte, in dem dieser ein hochspezialisiertes Team suchte, um das weltweit erste echte Autopilotsystem für Verbraucherfahrzeuge zu entwickeln.

Engineers interested in working on autonomous driving, pls email autopilot@teslamotors.com. Team will report directly to me.

— Elon Musk (@elonmusk) 18. September 2013

Er wurde der erste Ingenieur, der für Teslas Autopilot-Gruppe eingestellt wurde, und ist bis heute eine zentrale Figur des Teams.

Die Mission war weitreichender als die Bereitstellung eines einzelnen Features für ein Modell-Update; sie erforderte den Aufbau einer erstklassigen Software-Organisation, um nahezu von Grund auf ein autonomes Fahrsystem zu entwickeln, das auf die außergewöhnlich ehrgeizige Vision des CEOs für vollautonomes Fahren ausgerichtet war.

Der Flotte das Sehen beibringen

Der erste Meilenstein war der Autopilot, der den Lenkassistenten und den Abstandsgeschwindigkeitsregler zur Marktreife brachte. Der größere Sprung war jedoch der Wechsel zu Tesla Vision.

Ashoks Team leitete die kontrovers diskutierte Entfernung des Radars aus der Sensor-Suite des Unternehmens mit dem Argument, dass ein Stack, der zwei unterschiedliche Sensoreingaben (Kamera und Radar) kombiniert, grundlegende Probleme verursache.

Sie argumentierten, dass allgemeine Autonomie mit Vision beginnen müsse, ähnlich wie der Mensch fährt. Diese Änderung erzwang die Entwicklung eines leistungsfähigeren, kamerazentrierten Systems, das weltweit auf Millionen von Fahrzeugen und in unterschiedlichsten Umgebungen skalieren konnte. Ihrer Ansicht nach ist Vision weitaus trainierbarer als LiDAR, da Videodaten mit Millionen von Stunden menschlicher Fahrerfahrung überwacht werden können, was bei LiDAR oder Radar so nicht möglich ist.

Die End-to-End-Revolution

Unter Ashoks Leitung machte das Programm den Schritt zu dem, was als der bedeutendste architektonische Wandel in der Geschichte von FSD beschrieben wurde: FSD V12. Als häufiger Redner bei Teslas AI-Day-Veranstaltungen skizzierte er den Übergang von hunderttausenden Zeilen C++-Code, die das Verhalten bestimmten, hin zu einem End-to-End-neuronalen Netz.

Das System nimmt Videos von den Kameras des Fahrzeugs auf und gibt Steuerbefehle direkt aus, wobei es von Millionen Stunden realer Aufnahmen lernt.

Dieser Ansatz bricht mit Konventionen, indem er einen großen regelbasierten Stack durch ein einziges, leistungsstarkes lernendes System ersetzt, und er bildet das Fundament für Teslas Ambitionen im Bereich KI und Autonomie, einschließlich Robotaxi und Optimus.

Ashok Elluswamys Arbeit bei Tesla spiegelt eine beständige, methodische Umsetzung bei der Lösung eines der schwierigsten Probleme unseres Planeten wider – den Aufbau des Geistes der Maschine.