Tesla hat mit der Einführung einer neuen Full-Self-Driving-Variante namens v14 Lite begonnen, die Elemente der neuesten Autonomie-Architektur auf Fahrzeuge mit Hardware 3 (HW3/AI3) bringt. Dieser Rollout folgt auf das von Ashok Elluswamy genannte Ziel Ende Juni und markiert das erste FSD-Update für HW3 seit etwa 14 Monaten.
Der Build erreicht derzeit über das Software-Update 2026.20.5.1 erste Early-Access-Tester; eine breitere Veröffentlichung ist nach der anfänglichen Validierung geplant. Tesla bezeichnet dies schlicht als v14 Lite, ohne eine Versionsnummer mit Unterpunkten.
So funktioniert FSD v14 Lite
Um neuere Funktionen auf ältere Recheneinheiten zu übertragen, nutzte das Team den Wissenstransfer von neuerer Hardware. Wie der Account @Tesla_AI auf X anmerkte, wurde „die Intelligenz von HW4 V14 auf HW3 destilliert. Dies ermöglicht es HW3, direkt zu lernen, wie Szenarien unter Verwendung von HW4 V14 als Leitfaden zu handhaben sind. Dieser Prozess erschließt die Verbesserungen, die an HW4 vorgenommen wurden, einschließlich Reinforcement Learning (RL) und Offline-Modellen, für HW3.“
In der Praxis führt v14 Lite ein komprimiertes Modell aus, das die Echtzeitentscheidungen des Primärnetzwerks auf neueren Plattformen imitiert. Elon Musk wies darauf hin, dass „der AI3-Computer nur über etwa 15 % der effektiven Speicherbandbreite von AI4 verfügt“, was die Herausforderung unterstreicht, diesen Ansatz auf HW3 anzupassen.
Gute Arbeit vom @Tesla_AI Team!
— Elon Musk (@elonmusk) 29. Juni 2026
Der AI3-Computer verfügt nur über etwa 15 % der effektiven Speicherbandbreite von AI4, daher war dies eine schwierige Herausforderung. https://t.co/UvngWxzIvC
Da HW3 eine von neueren Chips abgeleitete Modellarchitektur ausführen muss, bemerken einige Nutzer möglicherweise eine etwas längere Entscheidungsfindung in besonders komplexen Szenen. Frühes Feedback deutet jedoch darauf hin, dass die allgemeine Geschmeidigkeit und Leistung eine deutliche Verbesserung gegenüber früheren HW3-Builds darstellen. Laut den Versionshinweisen hat v14 Lite „sowohl die proaktive als auch die reaktive Reaktionsfähigkeit in einer Vielzahl von Kategorien verbessert, einschließlich der Navigation, beim Zusammenführen und Abbiegen, bei Interaktionen mit Fußgängern, Ampeln und beim Einscheren von Fahrzeugen.“ Außerdem bietet es „allgemein verbesserten Komfort in Standardszenarien durch weniger falsche Abbremsvorgänge, sanftere Lenkung und eine konsistentere Spurhaltung.“
FSD v14 Lite wird jetzt für AI3-Early-Access-Kunden ausgerollt. Basierend auf dem Feedback wird der Rollout in den nächsten Wochen auf weitere Kunden ausgeweitet.
— Ashok Elluswamy (@aelluswamy) 29. Juni 2026
Dieser Build destilliert das Fahrverhalten der v14-Serie von AI4 sowohl in die Kamera- als auch in die Compute-Konfiguration von AI3. Er beinhaltet Ziel...
Welche Funktionen sind enthalten
Obwohl es sich um einen destillierten Build handelt, bringt v14 Lite mehrere lang ersehnte Funktionen für ältere Fahrzeuge. FSD (überwacht) kann auf HW3 nun erstmals aus dem Parkmodus gestartet werden. Das Fahrzeug kann automatisch in den Rückwärtsgang schalten, aus einer Parklücke ausparken und in den Fahrmodus wechseln.
Ankunftsoptionen sind ebenfalls enthalten, wodurch Fahrer festlegen können, wo die Fahrt enden soll. Tesla hat „Ankunftsoptionen hinzugefügt, damit Sie auswählen können, wo FSD parken soll: auf einem Parkplatz, auf der Straße, in einer Einfahrt oder am Straßenrand.“ Das System wählt basierend auf der Analyse des Ziels eine Standardeinstellung aus.

Geschwindigkeitsprofile sind auf HW3 nun jederzeit verfügbar. In den Notizen heißt es: „Geschwindigkeitsprofile sind jetzt jederzeit verfügbar, um den bevorzugten Fahrstil weiter anzupassen.“ Standardprofile gelten sowohl für Stadt- als auch für Autobahnfahrten. Optionen wie der „Sloth Mode“ sind vorhanden, während der aggressivere „Mad Max“-Modus in diesem Build nicht enthalten ist. Dies entspricht den früheren Erwartungen an v14 Lite.

Was auf der Strecke geblieben ist
Aufgrund der Einschränkungen von HW3 fehlen einige Punkte. „Actually Smart Summon“ (ASS) erhält nicht die jüngsten Geschwindigkeits- und Leistungs-Upgrades, die auf neuerer Hardware zu sehen sind. Im Hauptzweig v14 hat Tesla die Modelle für ASS, FSD und kommerzielle Robotaxis vereinheitlicht, um das Herbeiruf-Verhalten zu verbessern, aber diese Vereinheitlichung ist nicht Teil von v14 Lite.
Die eigenständige Self-Driving-App erscheint in der Benutzeroberfläche von v14 Lite nicht. Zudem gibt es unter Steuerung > Autonomes Fahren keine FSD-Serien oder die mit FSD gefahrenen Gesamtkilometer.

Den Ankunftsoptionen in v14 Lite fehlt zudem die Optimierung, bei der sich die Navigationsnadel dynamisch an die gewählte Parkart anpasst. Dies legt nahe, dass der Lite-Zweig aus einem früheren v14-Build destilliert wurde, bevor diese Nadel-Anpassungen um v14.2.2 herum erschienen.
Ausblick und internationale Expansion
Diese Veröffentlichung dient als Brücke für ältere Autos, während die Flotte in Richtung Autonomie voranschreitet. Tesla hat bestätigt, dass AI3 keine unbeaufsichtigte Autonomie erreichen wird und Hardware-Upgrades für betroffene Fahrzeuge geplant sind.
Häufige Updates für den Lite-Zweig sind unwahrscheinlich. Das kommende FSD v15, das später in diesem Jahr oder Anfang nächsten Jahres mit zehnmal so vielen Parametern wie aktuelle Builds erwartet wird, ist auf HW4 und AI5 beschränkt, was die Möglichkeit eines „FSD v15 Lite“ ausschließt.
Die internationale Verfügbarkeit soll nach der ersten Validierung folgen. Nach der Genehmigung könnte sich der Einsatz in den kommenden Wochen auf Märkte ausweiten, die bereits FSD v14 erhalten haben, einschließlich kürzlich zugelassener EU-Länder sowie Australien, Neuseeland und Südkorea.
Hardware-Nachrüstungen für HW3, voraussichtlich mit AI4+ oder AI5, werden frühestens 2027 erwartet. Bis dahin ist dieses destillierte Modell der primäre Weg für HW3-Fahrzeuge, Zugang zu modernen FSD-Funktionen zu erhalten.















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