Tesla ha iniziato il rollout della versione 14.3.2 di Full Self-Driving. Sebbene le release minori si concentrino spesso su correzioni di bug e rifiniture, questo aggiornamento introduce un importante cambiamento architetturale che modifica il modo in cui operano le reti neurali del sistema.
Secondo le note di rilascio ufficiali, l'elemento piu significativo del changelog della v14.3.2 e che Tesla ha ufficialmente "unificato il Model tra Actually Smart Summon, FSD e Robotaxi per un comportamento piu capace e affidabile."
Questa modifica si applica a Model S/X e Model 3/Y, ma esclude il Cybertruck.
Menu di disattivazione
Il changelog aggiunge anche: "Aiuta Tesla a migliorare la guida autonoma selezionando un motivo dell'intervento nella schermata principale dopo aver preso il controllo."
Il nuovo prompt consente ai conducenti di scegliere da un elenco predefinito di problemi dopo un intervento o una presa di controllo manuale. Offre un'alternativa più rapida, con un solo tocco, rispetto al lasciare un messaggio vocale alla disattivazione. È molto probabilmente simile agli strumenti interni di feedback attualmente usati dalle flotte di ingegneria QA di Tesla durante i test dei Robotaxi supervisionati. I conducenti possono comunque lasciare un messaggio vocale se lo desiderano, oltre a selezionare un motivo per la disattivazione.
Standardizzando il modo in cui vengono segnalati i motivi, Tesla può classificare i dati dei casi limite e reinserirli nell'addestramento in modo più efficiente.
Un unico Model
Storicamente, varie funzioni autonome si basavano su diverse architetture di reti neurali o su modelli segmentati a seconda dell'attività. Per esempio, la navigazione in un parcheggio a bassa velocità con Actually Smart Summon (ASS) usava un contesto diverso rispetto alla guida in autostrada su FSD.
Con l'unificazione, questi sistemi sono ora combinati in un'unica rete neurale end-to-end. La stessa AI di base che gestisce le flotte di Robotaxi senza supervisione a Dallas e Houston ora si occupa anche degli spostamenti quotidiani e delle manovre nei parcheggi.
Questo avvantaggia soprattutto Actually Smart Summon, che in precedenza utilizzava un Model piu vecchio. Gli utenti con accesso anticipato segnalano miglioramenti sostanziali, con una migliore gestione delle situazioni complesse e un'attivazione molto piu rapida.
Uno dei miglioramenti più grandi di Actually Smart Summon è la connessione/reattività dal telefono all'auto.
— Dirty Tesla (@DirtyTesLa) 23 aprile 2026
L'auto risponde subito alla pressione del pulsante, anche subito dopo aver fermato l'ultima sessione, mentre in passato avrebbe avuto un forte ritardo. pic.twitter.com/E7HyfYEucd
Usa il Model Robotaxi
Questa unificazione porta diversi vantaggi sia per i conducenti sia per il team di ingegneria di Tesla.
Con un unico Model, i veicoli non devono passare da uno all'altro quando si spostano da un parcheggio (Summon) a una strada pubblica (FSD).
Il comportamento di guida dovrebbe risultare più fluido e coerente dal momento in cui l'auto viene chiamata fino a quando si parcheggia a destinazione. FSD e ASS saranno anche pronti più rapidamente, poiché il veicolo non dovrà più caricare e scaricare modelli diversi per attività simili.
Ecco quanto rapidamente Actually Smart Summon si avvia/reagisce su FSD v14.3.2. È istantaneo nel momento in cui premi start sul telefono.
— Zack (@BLKMDL3) 23 aprile 2026
Enorme miglioramento @Tesla_AI! pic.twitter.com/YformXfYWl
Poiché tutti e tre i sistemi condividono la stessa architettura di base, i dati di addestramento diventano universalmente applicabili. Un caso limite complesso risolto da un Robotaxi senza supervisione in Texas può migliorare istantaneamente Actually Smart Summon per un cliente a New York.
Per il team di ingegneria di Autopilot, mantenere un solo Model riduce la complessita del software. Invece di correggere e aggiornare piu Model, il team puo concentrare le risorse di calcolo e di ingegneria su un unico sistema, accelerando il ritmo complessivo dei futuri aggiornamenti V14 e V15.
Con il proseguire dell'evoluzione dell'architettura V14, la linea tra assistenza alla guida per i consumatori e capacità di Robotaxi pienamente autonoma si sta chiaramente assottigliando.
Portare Summon sul Cybertruck
Il Cybertruck non ha ancora Actually Smart Summon e non include questa nota nelle sue note di rilascio FSD v14.3.2. Basandosi solo sulle note di rilascio, non e chiaro se il Cybertruck stia usando il nuovo Model Robotaxi unificato, ma e possibile che sia cosi e che semplicemente per ora non disponga di Actually Smart Summon.
Questa release potrebbe servire da base per le versioni future che aggiungono A.S.S. al Cybertruck, una funzione notevolmente assente dal lancio del veicolo due anni fa.
I clienti aspettano da molto tempo questa funzione sul veicolo di punta di Tesla, e questo è stato uno dei passaggi chiave per abilitarla finalmente.













































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