Tesla sta ampliando rapidamente la produzione in serie del Cybercab, avviata ad aprile presso la Gigafactory Texas. Recenti documenti EPA hanno delineato alcune specifiche del robotaxi progettato appositamente, e Tesla ha ora pubblicato un documento ufficiale che colma molti dettagli mancanti.
Il Piano di Interazione del Cybercab per i Primi Soccorritori spiega come il personale di emergenza dovrebbe interagire con il veicolo nelle operazioni pubbliche. Poiché il veicolo funziona senza conducente, il documento descrive il comportamento del robotaxi, come spegnerlo e rivela diversi elementi hardware finora non annunciati. In tutto il manuale, Tesla si riferisce al veicolo come "Cybercab Robotaxi" e definisce esplicitamente la sua "Modalità Autonoma" come un sistema di guida autonoma SAE di Livello 4.
Configurazione della batteria
La guida conferma una configurazione a doppia batteria. Per i sistemi a bassa tensione, il Cybercab utilizza una batteria agli ioni di litio da 48 volt per alimentare l'elettronica e i computer di bordo. Al contrario, i modelli consumer come il Model Y utilizzano un'architettura da 12 a 16 volt.
Per la propulsione, il veicolo impiega un pacco batteria ad alta tensione agli ioni di litio da 400 volt. Anche se alcuni si aspettavano un sistema da 800 volt simile all’architettura del Cybertruck, il Cybercab resta su 400 volt, in linea con i veicoli Tesla ad alto volume. Gli schemi elettronici della documentazione indicano anche che il Cybercab di produzione non include la ricarica wireless del telefono; i passeggeri possono invece ricaricare tramite porte USB-C posizionate direttamente sotto il touchscreen centrale.
Disattivazione di emergenza
Se il veicolo si ferma in un punto pericoloso, i primi soccorritori possono comunque manovrarlo usando i comandi a bordo. Il Cybercab include anche ridondanze fisiche: due circuiti separati per i primi soccorritori. Tagliare e rimuovere una sezione di uno qualsiasi dei due scollega l’alimentazione dell’intero veicolo, anche se la disattivazione completa può richiedere fino a due minuti. Il circuito principale si trova sotto il cofano, mentre un circuito di riserva è collocato dietro due pannelli in acciaio sotto il rivestimento del montante B.
Microfoni esterni
Il Cybercab introduce microfoni esterni montati sui montanti B, abbinati ad altoparlanti integrati nel telaio inferiore. Questi consentono ai passeggeri o agli operatori di emergenza di comunicare direttamente con il supporto Robotaxi remoto senza aprire le porte. Un sistema Active Hood si attiva anche in caso di collisione con un pedone per contribuire a mitigare le lesioni.
Cinghie di traino integrate
A differenza della maggior parte dei veicoli Tesla, il Cybercab deve essere trainato con tutte e quattro le ruote sollevate da terra. È dotato di una cinghia di traino dedicata (e, in alcuni casi, di un moschettone) accessibile svitando e poi ruotando la targa anteriore.
Rimozione del copriruota
Il Cybercab presenta copriruota dorati su tutte e quattro le ruote. Questi fungono da coprimozzo e si estendono verso l’esterno per proteggere i fianchi degli pneumatici, e possono essere rimossi quando necessario, ad esempio per raggiungere i dadi delle ruote o lo stelo della valvola.
Per rimuovere un copriruota, afferrare l’anello esterno flessibile e tirarlo verso di sé lungo l’intera circonferenza del copriruota per rilasciare tutte le clip di fissaggio.
Dettagli nascosti e sistemi di sicurezza
La guida per i primi soccorritori elenca almeno 10 airbag, tra cui airbag frontali, per le ginocchia, a tendina e laterali montati sui sedili su entrambi i lati interni ed esterni dei sedili. Per la sicurezza degli occupanti, il veicolo interrompe immediatamente la marcia e si inserisce in parcheggio non appena un passeggero slaccia la cintura di sicurezza o apre una porta.
Ulteriori note meccaniche includono: il liquido di raffreddamento della batteria è di un arancione brillante per facilitarne l’identificazione; ogni telecamera esterna ha un proprio sistema di lavaggio, aiutato da bombole di aria pressurizzata per mantenere pulite le lenti; e se la porta di ricarica si guasta أثناء la ricarica, un rilascio manuale di emergenza del cavo di ricarica si trova dietro il rivestimento del passaruota posteriore.
Operazioni del robotaxi nel mondo reale
Il piano descrive come il Cybercab si muove senza conducente. Quando non trasporta un passeggero, può circolare all’interno della propria area operativa, dirigersi verso un parcheggio oppure recarsi autonomamente a una stazione di ricarica/assistenza. Se rileva un guasto hardware o perde la connettività, fa lampeggiare rapidamente le luci di emergenza e tenta di accostare in sicurezza.
Il Cybercab è progettato per operare su tutte le strade pubbliche, comprese autostrade, superstrade, strade urbane, strade rurali e parcheggi/autorimesse. Può gestire le aree di pick-up degli aeroporti, affrontare gli autolavaggi, muoversi tra i coni stradali e interpretare chiari gesti manuali da parte del personale di emergenza. È in grado di guidare di giorno e di notte e di affrontare pioggia leggera o moderata, nebbia e neve.
In parallelo alla pubblicazione del manuale di emergenza, Tesla ha iniziato a testare su strade pubbliche ad Austin unità di Cybercab di produzione prive di volante, pedali o altri comandi manuali di guida. Anche il quadro normativo è in evoluzione, con la NHTSA che di recente ha eliminato l’obbligo dei pedali del freno sui veicoli autonomi.
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