Una proposta di legge del New Jersey richiederebbe ai robotaxi Tesla di aggiungere sensori oltre alle telecamere

Una proposta di legge del New Jersey imporrebbe ai robotaxi Tesla di aggiungere sensori oltre le telecamere

Il piano di Tesla di gestire una flotta di veicoli autonomi basati solo sulla visione si scontra con un grande ostacolo nel New Jersey. Una proposta di legge in discussione nello stato potrebbe impedire al Cybercab e agli altri veicoli Robotaxi Tesla di operare, a meno che l’approccio di rilevamento usato da Full Self-Driving non venga esteso oltre le telecamere.

Secondo un recente rapporto di Electrek, il disegno di legge S1677 imporrebbe più sensori su qualsiasi veicolo commerciale senza conducente, sfidando direttamente la strategia di Elon Musk, da tempo basata solo sulle telecamere, per l’autonomia.

Requisito “telecamera più due”

La proposta istituisce un programma pilota triennale per reti commerciali autonome. Una disposizione chiave richiede “telecamera più due modalità di rilevamento distinte”, il che significa che i veicoli commerciali senza conducente devono aggiungere almeno due tipi di sensori oltre alle telecamere. Nella pratica del settore, di solito ciò significa combinare telecamere con radar e LiDAR.

Concorrenti come Waymo di Alphabet e Zoox di Amazon utilizzano già questo stack a tre sensori per creare ridondanza. Musk ha liquidato radar e LiDAR per la guida autonoma, definendoli un ripiego. Anche se Tesla usa ancora apparecchiature LiDAR per raccogliere dati di riferimento sulle sue piattaforme di validazione, i veicoli di serie non lo utilizzano per guidare. Invece, il software FSD di Tesla si affida بالكامل alle telecamere per creare modelli 3D dell’ambiente circostante — un compito che in molti altri sistemi di guida autonoma è tipicamente svolto dal LiDAR.

Le regole sull’hardware non finirebbero con il programma pilota. Anche dopo il periodo di tre anni, agli operatori non sarebbe consentito rimuovere i sensori aggiunti. Il pilota ha lo scopo di aiutare lo stato a stabilire come integrare i veicoli autonomi nelle leggi sul traffico. Al termine del programma, la NJ Motor Vehicle Commission avrà sei mesi per presentare al Governatore e al Legislativo una valutazione finale che codifichi queste linee guida di sicurezza — inclusi i requisiti sui sensori — nelle leggi statali permanenti sul traffico.

Controlli rigorosi e assenza di volanti

Oltre ai sensori, il disegno di legge stabilisce ulteriori condizioni per l’impiego commerciale:

• I veicoli devono completare 50,000 miles di test supervisionati nello stato con un conducente umano di sicurezza prima di poter operare senza conducente.
• Gli operatori devono presentare certificazioni di sicurezza complete, prova assicurativa e piani per l’interazione con le forze dell’ordine.
• Tutti gli incidenti devono essere segnalati al New Jersey Department of Transportation entro cinque giorni.

Un altro articolo rappresenta una sfida separata per Tesla: il disegno di legge S1677 favorisce i veicoli che mantengono i comandi tradizionali come volante e pedali. Questo è problematico per il Cybercab. Le unità Cybercab di produzione, destinate in ultima analisi al servizio Robotaxi di Tesla, hanno appena iniziato i test su strade pubbliche ad Austin e non solo non includono radar e LiDAR, ma rinunciano anche a volante, pedali o qualsiasi comando umano.

Questo approccio contrasta con gli stati in cui a Tesla è già stato autorizzato operare robotaxi completamente senza conducente e basati solo sulle telecamere. Per esempio, Tesla è stata in grado di autocertificare i veicoli Robotaxi alimentati da FSD come conformi all’autonomia SAE Livello 4 in Texas, in base a una nuova legge che consente l’operatività commerciale senza conducente con requisiti hardware minimi a livello statale.

Cosa significa per i proprietari Tesla del New Jersey

Il senatore dello stato Andrew Zwicker, promotore del disegno di legge, ha dichiarato: “Questo non è anti-Tesla. Io sono per la sicurezza del New Jersey.” Tesla in precedenza aveva reagito tramite avvisi inviati ai clienti nello stato, che avevano generato confusione e portato alcuni conducenti a pensare che i loro veicoli personali potessero essere vietati o che FSD sarebbe stato disattivato.

Zwicker ha chiarito che la proposta si applica solo alle flotte commerciali completamente senza conducente. I veicoli dei consumatori non sono interessati — almeno finché FSD non supervisionato non sarà disponibile e Tesla non inizierà a consentire ai proprietari di noleggiare le proprie auto per il ride-hailing autonomo sulla rete Robotaxi. Con New York che, secondo quanto riferito, starebbe considerando una proposta identica, il dibattito normativo sull’autonomia basata solo sulla visione è appena all’inizio.