La descompilación de la aplicación de Tesla confirma que el Cybercab u

Con el último lanzamiento de la aplicación de Tesla, una inspección del código reveló que el Cybercab incluirá un sistema de frenado totalmente electrónico (Brake-by-Wire), además de la dirección electrónica (steer-by-wire) al igual que el Cybertruck.

Las cadenas de código descubiertas en la aplicación incluyen referencias específicas a «Brakes SW - Brake-by-Wire (Cybercab)», lo que confirma que el vehículo más reciente de Tesla abandonará la conexión hidráulica tradicional entre el pedal y las pinzas de freno.

¿Qué es el Brake-by-Wire?

En un coche tradicional, al pisar el pedal del freno se acciona mecánicamente un cilindro maestro, que utiliza presión hidráulica para forzar el líquido de frenos a través del sistema y presionar las pastillas de freno contra los discos.

En un sistema brake-by-wire, no existe una conexión física directa entre el pedal del freno y los frenos en sí. En su lugar, al pisar el pedal se envía una señal electrónica a un ordenador, que a continuación ordena a los actuadores eléctricos o a un sistema de frenado eléctrico controlado centralmente que aplique fuerza de frenado en las ruedas.

Esto refleja el sistema Steer-by-Wire del Cybertruck, en el que el volante no tiene ninguna conexión física con las ruedas.

El Cybercab se conduce actualmente de forma manual, lo que significa que tiene pedales que activan la señal eléctrica para frenar el vehículo. En un vehículo de producción autónomo y sin pedales, la eliminación del enlace mecánico elimina muchos de esos componentes, reduciendo los puntos de fallo mecánico y disminuyendo los costes de producción.

Cybercab frente al Model Y renovado

Este descubrimiento pone de relieve otra diferencia clave entre los vehículos de consumo de Tesla y su Robotaxi de nueva generación.

El Model Y renovado cuenta con un sofisticado sistema de frenado híbrido que utiliza dos cilindros maestros. El cilindro primario es electrónico, controlado por software para una combinación suave de frenado regenerativo y frenado con FSD. El cilindro secundario es físico, conectado al sistema de frenado real.

Esta disposición permite al vehículo aumentar la eficiencia utilizando selectivamente el frenado regenerativo incluso cuando el usuario pisa el pedal del freno. Cuando el conductor toca los frenos, el vehículo puede decidir si utilizar los frenos físicos, el frenado regenerativo o una combinación de ambos.

En otros vehículos Tesla con un único cilindro maestro, el frenado regenerativo solo se aplica cuando el conductor levanta el pie del pedal del freno. En cuanto el conductor toca el pedal del freno, se accionan los frenos físicos del vehículo.

Aunque el Model Y puede frenar electrónicamente, sigue conservando una conexión mecánica física con los frenos como medida de seguridad.

El Cybercab, sin embargo, parece eliminar la conexión física por completo. Dado que el Cybercab de producción no tendrá pedales, no hay necesidad de un circuito de respaldo mecánico para un conductor humano. En su lugar, es probable que el vehículo dependa de fuentes de alimentación y motores redundantes para garantizar que los frenos siempre puedan accionarse, incluso si falla un circuito eléctrico.

¿Por qué es esto importante?

La ausencia de pedales en el Cybercab es significativa porque el sistema Brake-by-Wire completo ofrece múltiples ventajas para los robotaxis Model Y actuales de Tesla. Eliminar el pedal de freno, los servofrenos de vacío y el cilindro maestro montado en el cortafuegos libera espacio interior para mayor espacio para las piernas de los pasajeros.

Un sistema de frenado totalmente electrónico también puede combinar perfectamente el frenado regenerativo (usando los motores) y el frenado por fricción (usando los discos) para lograr paradas más suaves.

Por último, tener menos componentes hidráulicos significa menos mantenimiento de fluidos y menos puntos de fallo mecánico durante la vida útil prevista del vehículo, lo cual es especialmente importante para un Robotaxi.