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Esta actualización mejora la FSD en Oceanía a la versión v14.3.9 e incluye las funciones de la actualización de verano.

FSD (Supervisada) v14.3.9

La versión v14.3.9 de la Conducción autónoma total (supervisada) incluye:

  • Se ha mejorado la etapa de aprendizaje por refuerzo (RL) del entrenamiento de la red neuronal de FSD, lo que mejora el rendimiento en una amplia variedad de situaciones de conducción.
  • Se ha actualizado el codificador de visión de la red neuronal, lo que mejora la comprensión en situaciones poco comunes y de baja visibilidad, refuerza la comprensión de la geometría 3D y amplía el reconocimiento de señales de tráfico.
  • El compilador y el tiempo de ejecución de IA se reescribieron desde cero con MLIR, lo que resultó en un tiempo de reacción un 20 % más rápido y una mejora en la velocidad de iteración del modelo.
  • Se han mitigado el sesgo innecesario hacia los carriles y los comportamientos menores de seguimiento demasiado cercano.
  • La selección y maniobras para estacionar son ahora más decisivas.
  • La predicción del marcador de ubicación de estacionamiento ha mejorado y ahora aparece en el mapa con un icono de P.
  • Se han mejorado las respuestas a vehículos de emergencia, autobuses escolares, infractores del derecho de paso y otros vehículos inusuales.
  • Se ha mejorado la gestión ante animales pequeños centrando el entrenamiento de RL en ejemplos más difíciles y añadiendo recompensas para una mejor seguridad proactiva.
  • Se ha mejorado el manejo de los semáforos en intersecciones complejas con luces compuestas, carreteras curvas y paradas ante luces amarillas, gracias al entrenamiento con ejemplos de RL difíciles obtenidos de la flota de Tesla.
  • Se ha mejorado el manejo de objetos raros e inusuales que se extienden, cuelgan o se inclinan hacia la trayectoria del vehículo mediante la recopilación de eventos poco frecuentes de la flota.
  • Se ha mejorado el manejo de las degradaciones temporales del sistema manteniendo el control y recuperándose automáticamente sin intervención del conductor, lo que reduce las desconexiones innecesarias.
  • Se ha mejorado la sensibilidad del sistema de monitorización del conductor con un mejor seguimiento de la mirada, manejo de gafas y mayor precisión en condiciones de iluminación variables.
  • Después de tomar el control, puede seleccionar el motivo de la intervención en la pantalla principal. (Novedad en FSD v14.3.2)
  • Ahora puede ver la distancia recorrida en FSD (supervisada) sin intervención, y la aplicación de conducción autónoma también mostrará su racha más larga sin intervenciones. (Añadido en FSD v14.3.3)
  • Las opciones de estacionamiento se muestran ahora en el mapa al llegar a su destino. (Añadido en FSD v14.3.4)

Mejoras futuras

  • Expandir el razonamiento a todos los comportamientos más allá del manejo de destinos.
  • Añadir evitación de baches.

Conducción autónoma total (supervisada) en Oceanía

Con la supervisión del conductor, la Conducción autónoma total (supervisada) en Oceanía puede conducir su Tesla en la mayoría de las carreteras. Puede realizar cambios de carril, elegir bifurcaciones para seguir su ruta de navegación, navegar alrededor de otros vehículos y objetos, y realizar giros a la izquierda y a la derecha. Usted y cualquier conductor autorizado deben permanecer atentos y extremar las precauciones. Esta función no hace que el vehículo sea autónomo. No se confíe.

La Conducción autónoma total (supervisada) en Oceanía está habilitada en su vehículo. Para usarla, presione el botón de la rueda de desplazamiento derecha una vez. Puede desactivar la Conducción autónoma total (supervisada) en los ajustes de conducción autónoma.

Esté siempre atento a las condiciones de la carretera y a posibles peligros (como baches y reductores de velocidad) y opere el vehículo de forma responsable.

Opciones de llegada

  • Seleccione una opción de llegada como Aparcamiento, Aparcamiento cubierto, Calle, Entrada de vehículos o Apartarse a un lado para dejar pasajeros al estilo Robotaxi.
  • Sus preferencias de opciones de llegada y posiciones de estacionamiento preferidas se guardan para cada destino.
  • Un modelo de razonamiento evalúa las opciones adecuadas para su destino y elige una predeterminada intuitiva.
  • El marcador de navegación se ajusta según la opción de llegada seleccionada.

Perfiles de velocidad

La FSD (supervisada) determinará ahora la velocidad adecuada basándose en una combinación del perfil del conductor, el límite de velocidad y el tráfico circundante.

  • El perfil del conductor tiene ahora un impacto mayor en el comportamiento. Cuanto más asertivo sea el perfil, mayor será la velocidad máxima.
  • El movimiento hacia arriba/abajo de la rueda de desplazamiento derecha ajusta ahora el ajuste de Perfil de velocidad en lugar de su selección precisa de compensación de velocidad máxima en mph o km/h.
  • Se ha introducido un nuevo Perfil de velocidad, SLOTH, que utiliza velocidades más bajas y una selección de carril más conservadora que CHILL.

Mejoras en la interfaz de usuario

  • Vea sus estadísticas de conducción autónoma en Controles > Conducción autónoma.
  • Inicie la conducción autónoma con un toque en la pantalla táctil desde el modo Estacionamiento o en cualquier momento durante su trayecto.
  • Ajuste configuraciones como el Perfil de velocidad y las Opciones de llegada directamente desde la visualización de conducción autónoma en la pantalla central.

Confirmación de freno

La confirmación de freno para el botón de Iniciar conducción autónoma ahora está desactivada de forma predeterminada. Cuando está desactivada, Iniciar conducción autónoma no requerirá que pise y suelte el freno para confirmar la activación.

Puede activar la Confirmación de freno en Conducción autónoma > Confirmación de freno.