Tesla-Besitzer rüstet sein Model 3 erfolgreich von HW3 auf HW4 auf

Da er ungeduldig war, was das Fehlen offizieller Hardware-Nachrüstungen für ältere Fahrzeuge angeht, hat der Entwickler Michał Gapiński — bekannt durch das Tesla Android-Projekt, das inoffiziell Apple CarPlay auf Tesla-Bildschirme bringt, während Tesla weiterhin an einer offiziellen Implementierung arbeitet — einen Hardware 4 (HW4/AI4) Autopilot-Computer in ein 2022er Model 3 eingebaut, das ursprünglich Hardware 3 (HW3/AI3) nutzte.

Das Unterfangen zeigt, dass die Umstellung älterer Teslas auf die aktuelle Hardware für autonomes Fahren mechanisch möglich ist, ohne komplette Kabelbäume austauschen oder größere Modifikationen vornehmen zu müssen. Gapiński, der zuvor bereits die schnelleren, luftgekühlten kabellosen Ladegeräte des Model Y L in ein reguläres Model Y nachgerüstet hatte, teilte das Projekt auf X hier. Er gab an, den HW4-Computer in das ältere Model 3 verpflanzt und die erste Kamera zum Laufen gebracht zu haben.

„Es ist nicht so schlimm, wie es schien“, sagte Gapiński und fügte hinzu, dass für den Computeraustausch nur „ein wenig leichtes ECU-Hacking“ erforderlich war. Ihm zufolge ist das Kamera-Upgrade allein mit Adaptern möglich – es war nicht nötig, die gesamten Kamerakabel oder Kabelbäume auszutauschen. „Es fährt, aber es fehlt noch ein wenig, um alle Funktionen zu erhalten“, fuhr er fort und schlussfolgerte, dass diese Nachrüstung bereits als Lösung des Herstellers angeboten werden könnte, da sie außer dem HW4-Computer und den Kameras keine neuen Teile erfordert.

Einblicke in die HW4-Computernachrüstung

Einen neueren Computer für autonomes Fahren dazu zu bringen, mit einem älteren Fahrzeug zu kommunizieren, erforderte eine Mischung aus technischem Einfallsreichtum und Firmware-Optimierungen.

Gapiński beschaffte einen HW4-Computer aus einem Model Y. Den Montageprozess beschrieb er scherzhaft als eine Arbeit, die Epoxidharz, Kabelbinder und eine „YOLO“-Einstellung erforderte. Er merkte an, dass das Gehäuse nur geringfügig höher ist und daher eine offizielle Halterung des „Highland“-Facelifts ebenfalls sauber passen würde, wenn man Befestigungslöcher bohrt.

Eine Schlüsselfrage war, ob ältere Kamerakabel neuere HW4-Sensoren unterstützen können. Gapiński bestätigte: „Es ist beides Fakra, man muss es nur an einen anderen Stecker anpassen. Man muss nichts durchschneiden oder austauschen.“

Alle externen Kameras müssen gegen HW4-Einheiten ausgetauscht werden, aber durch die Verwendung von maßgefertigten Adaptern konnte die Werksverkabelung intakt bleiben. Er erwähnte zudem, dass die Kühlung und Stromversorgung im 2022er Model 3 für den HW4-Computer ausreichend zu sein scheinen, obwohl die Aufrüstung älterer Intel Atom-Infotainment-Einheiten auf AMD Ryzen tatsächlich einfacher ist als der Austausch des Full-Self-Driving-Computers und des Kamerasystems.

Überbrückung der Leistungslücke bei HW3

Die Motivation ist der Rechenspielraum. Hardware 3 verfügt nur über etwa 15 % der Speicherbandbreite von Hardware 4, eine Einschränkung, die dazu führte, dass HW3-Autos über ein Jahr lang auf FSD v12.6-Builds feststeckten, bevor Tesla letzten Monat offiziell FSD v14 Lite veröffentlichte.

Obwohl FSD v14 Lite einen bedeutenden Fortschritt gegenüber v12.6 darstellt, hinkt es dem Hauptzweig v14 in Bezug auf Sicherheit und Entscheidungsgeschwindigkeit noch hinterher. Das Ausführen moderner neuronaler Netze auf der älteren Plattform bringt zudem HW3-Computer an ihre thermischen Grenzen; es gibt Berichte über Überhitzung bei FSD v14 Lite.

Tesla-Upgrade

Jahrelang wurde behauptet, eine HW3-auf-HW4-Nachrüstung sei nicht machbar oder würde umfangreiche Änderungen erfordern. Dieses Projekt zeigt nun einen Besitzer, der das Upgrade unabhängig und ohne Unterstützung von Tesla durchführt.

Tesla hat angekündigt, dass ein Upgrade für Besitzer kommt, die FSD vollständig erworben haben. Sie bestätigten auch, dass dies höher auflösende HW4-Kameras erfordern wird, und deuteten an, dass landesweit wahrscheinlich temporäre Upgrade-Zentren erforderlich wären.

Sie sagten auch, dass ein Upgrade derzeit keinen Sinn ergibt, bis Tesla das Problem des autonomen Fahrens lösen kann und weiß, welche Hardware dafür erforderlich ist.

Tesla bestätigte zudem kürzlich, dass HW3-Fahrzeuge keine unbeaufsichtigte Autonomie erreichen werden. Da es kein offizielles Nachrüstprogramm gibt und in Europa eine Sammelklage von HW3-Besitzern läuft, schließen Community-Bastler diese Lücke.

Während neuere Silizium-Revisionen eintreffen — einschließlich des aufgerüsteten AI4+ (oder AI4.5) FSD-Computers, der Anfang des Jahres angeteasert wurde — zeigen DIY-Projekte wie das von Gapiński, dass ältere Tesla-Fahrzeuge nicht von modernen Autonomie-Stacks ausgeschlossen sein müssen.