Tesla-App-Dekompilierung bestätigt Brake-by-Wire im Cybercab

Mit der neuesten Version der Tesla-App ergab eine Codeprüfung, dass der Cybercab zusätzlich zur Steer-by-Wire-Technik wie beim Cybertruck auch über eine echte Brake-by-Wire-Technik verfügen wird.

Zu den in der App entdeckten Codezeichenfolgen gehören konkrete Verweise auf „Brakes SW - Brake-by-Wire (Cybercab)“. Das bestätigt, dass Teslas neuestes Fahrzeug auf die herkömmliche hydraulische Verbindung zwischen Pedal und Bremssätteln verzichten wird.

Was ist Brake-by-Wire?

Bei einem herkömmlichen Auto betätigt das Treten des Bremspedals mechanisch einen Hauptbremszylinder. Dieser erzeugt hydraulischen Druck, der die Bremsflüssigkeit durch das System presst und die Bremsbeläge gegen die Bremsscheiben drückt.

Bei einem Brake-by-Wire-System besteht keine direkte physische Verbindung zwischen Bremspedal und Bremsen. Stattdessen sendet das Treten des Pedals ein elektronisches Signal an einen Computer, der dann elektrische Aktuatoren oder ein zentral gesteuertes elektrisches Bremssystem anweist, an den Rädern Bremskraft aufzubringen.

Das entspricht dem Steer-by-Wire-System des Cybertruck, bei dem das Lenkrad nicht physisch mit den Rädern verbunden ist.

Der Cybercab wird derzeit manuell gefahren. Das bedeutet, er verfügt über Pedale, die ein elektrisches Signal zum Abbremsen des Fahrzeugs auslösen. Bei einem autonomen Serienfahrzeug ohne Pedale entfällt durch den Wegfall der mechanischen Verbindung ein Großteil dieser Bauteile. Das verringert die Zahl möglicher mechanischer Fehlerquellen und senkt die Produktionskosten.

Cybercab vs. Überarbeitetes Model Y

Diese Entdeckung zeigt einen weiteren wichtigen Unterschied zwischen Teslas Privatfahrzeugen und dem Robotaxi der nächsten Generation.

Das überarbeitete Model Y verfügt über ein ausgeklügeltes hybrides Bremssystem mit zwei Hauptbremszylindern. Der primäre Zylinder ist elektronisch und wird per Software gesteuert, um Rekuperation und Bremsen nahtlos zu kombinieren und beim Fahren mit FSD zu bremsen. Der sekundäre Zylinder ist mechanisch und mit dem eigentlichen Bremssystem verbunden.

Diese Anordnung ermöglicht es dem Fahrzeug, effizienter zu arbeiten, indem es die regenerative Bremsung gezielt einsetzt, selbst wenn der Nutzer das Bremspedal betätigt. Tippt der Fahrer die Bremse an, kann das Fahrzeug entscheiden, ob es die mechanischen Bremsen, die regenerative Bremsung oder eine Kombination aus beidem verwendet.

Bei anderen Tesla-Fahrzeugen mit einem einzigen Hauptbremszylinder wird die regenerative Bremsung nur aktiviert, wenn der Fahrer den Fuß vom Bremspedal nimmt. Sobald der Fahrer das Bremspedal antippt, greifen die mechanischen Bremsen des Fahrzeugs.

Das Model Y kann elektronisch bremsen und tut dies auch, behält aber als Ausfallsicherung eine mechanische Verbindung zu den Bremsen bei.

Beim Cybercab scheint die physische Verbindung jedoch vollständig wegzufallen. Da der Serien-Cybercab keine Pedale haben wird, ist keine mechanische Rückfallebene für einen menschlichen Fahrer nötig. Stattdessen wird sich das Fahrzeug wahrscheinlich auf redundante Stromquellen und Motoren stützen, damit die Bremsen jederzeit greifen können, selbst wenn ein Stromkreis ausfällt.

Warum ist das wichtig?

Der Verzicht auf Pedale im Cybercab ist bedeutsam, da ein vollständig elektronisches Brake-by-Wire-System mehrere Vorteile für Teslas aktuelle Model Y-Robotaxis bietet. Durch den Wegfall des Bremspedals, der Unterdruckbremskraftverstärker und des an der Spritzwand montierten Hauptbremszylinders entsteht mehr Platz im Innenraum und damit zusätzliche Beinfreiheit für die Fahrgäste.

Ein vollständig elektronisches Bremssystem kann außerdem regenerative Bremsung (über die Motoren) und Reibungsbremsung (über die Bremsscheiben) nahtlos kombinieren, um sanftere Bremsvorgänge zu ermöglichen.

Weniger hydraulische Komponenten bedeuten schließlich weniger Wartungsaufwand für Flüssigkeiten und weniger mechanische Fehlerquellen während der vorgesehenen Lebensdauer des Fahrzeugs. Das ist für ein Robotaxi besonders wichtig.