Forscher nutzt Nintendo Switch 2, um einen Tesla über CAN zu steuern [VIDEO]
Der Forscher für Cybersicherheit im Automobilbereich Matthew KuKanich hat auf Reddit ein Video geteilt, das zeigt, wie eine Nintendo Switch 2 seinen Tesla steuert. Laut KuKanich bietet sein Setup „vollen Zugriff auf die Fahrzeugfunktionen“, einschließlich Lenkung, Gashebel und Bremsen, Blinker, Hupe, Schaltvorgängen und Scheibenwischern.
So funktioniert es
KuKanich hat den Tesla selbst nicht modifiziert. Er hat eine Switch 2 gejailbreakt und eine benutzerdefinierte App namens CAN Commander erstellt, die Befehle über den CAN-Bus des Autos sendet, das interne Netzwerk, das von Fahrzeugkomponenten zur Kommunikation verwendet wird.
„Ich habe die benutzerdefinierte Switch-2-Software und das externe CAN-Steuerungssystem für meinen Tesla entwickelt“, erklärte KuKanich auf X.
Die App ordnet die Fahrzeugfunktionen den Switch-Steuerungen zu: Der linke Stick lenkt, ZR beschleunigt, ZL bremst und A wechselt zwischen Vorwärts- und Rückwärtsgang. L und R bedienen die Blinker, X löst einen einzelnen Wischvorgang aus und Y ertönt die Hupe. Sie zeigt auch Echtzeitdaten des Autos auf dem Bildschirm an, darunter Geschwindigkeit, Lenkwinkel, den aktuellen Gang und den Verbindungsstatus. KuKanich sagt, dass das System mehrere Sicherheitsfunktionen enthält und das Halten der B-Taste die App schließt.
In der Demo bleibt das Auto geparkt, während das Bewegen des linken Sticks das Lenkrad des Tesla entsprechend dreht und die Blinker auf Abruf blinken.
Driving my Car with a Switch 2
von u/Martarts in switch2hacks
Nicht sein erster Controller
KuKanich hat seinen Tesla zuvor mit einem Xbox-Controller und einem Wii Remote gesteuert, wobei letzterer Bewegungssensoren verwendet, sodass sich das Lenkrad dreht, wenn er den Controller neigt. Einige seiner Videos zeigen auch diese Lenkversuche auf der Straße.
Das Projekt erscheint, während Tesla seine selbstfahrenden Funktionen weiter ausbaut. Teslas Robotaxi-Service fährt nun rund um die Uhr in jeder Stadt, in der er eingesetzt wird, und die speziell dafür entwickelte Cybercab verfügt über kein Lenkrad.
KuKanich hat den Code noch nicht veröffentlicht, sagte aber, dass er ihn möglicherweise auf seiner GitHub-Seite hochladen wird. Es bleibt eine Forschungsdemonstration und ist nicht für die Nutzung auf öffentlichen Straßen vorgesehen.
![Researcher Uses Nintendo Switch 2 to Steer a Tesla via CAN [VIDEO]](http://teslahubs.com/cdn/shop/articles/driving-tesla-with-switch-2-matthew-kukanich.jpg?v=1794603784&width=1200)














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