FSD v14.3.9 Versionshinweise (2026.27.6)

Dies ist die erste öffentliche Veröffentlichung von FSD v14.3.9. Die Mitarbeiterversion enthielt leicht abweichende Versionshinweise für Teslas neues automatisches Ausweichassistent-Feature.

Automatischer Ausweichassistent

Der automatische Ausweichassistent kann „Full Self-Driving (Supervised)“ aktivieren, um die Sicherheit des Fahrzeugs zu gewährleisten und anschließend die Fahrt fortzusetzen. Er kann sich während der manuellen Fahrt einschalten, wenn er erkennt, dass Sie nicht ausreichend auf die Straße achten (zum Beispiel beim Greifen zum Rücksitz) oder wenn „Full Self-Driving (Supervised)“ unbeabsichtigt deaktiviert wurde.

Weitere Details finden Sie in Ihrem Benutzerhandbuch.

FSD (Supervised) v14.3.9

„Full Self-Driving (Supervised)“ v14.3.9 beinhaltet:

• Die zur Schulung des FSD-Neuronalen-Netzwerks verwendete Reinforcement-Learning-Stufe (RL) wurde aktualisiert, was die Leistung in einer Vielzahl von Fahrsituationen verbessert.
• Der neuronale Netzwerk-Vision-Encoder wurde aktualisiert, was das Verständnis in seltenen Situationen und bei schlechter Sicht verbessert, das Verständnis der 3D-Geometrie stärkt und die Erkennung von Verkehrszeichen erweitert.
• Der KI-Compiler und die Laufzeitumgebung wurden mit MLIR von Grund auf neu geschrieben, was eine 20 % schnellere Reaktionszeit liefert und die Modelliteration beschleunigt.
• Unnötiges Spurverhalten und geringfügiges zu dichtes Auffahren wurden reduziert.
• Die Auswahl von Parkplätzen und das Manövrieren erfolgen zielstrebiger.
• Die Vorhersage der Parkpositionsnadel wurde verbessert und erscheint nun mit einem P-Symbol auf der Karte.
• Reaktionen auf Einsatzfahrzeuge, Schulbusse, Vorfahrtsverletzer und andere seltene Fahrzeuge wurden verbessert.
• Der Umgang mit Kleintieren wurde verbessert, indem das RL-Training auf schwierigere Beispiele fokussiert und Belohnungen für bessere proaktive Sicherheit hinzugefügt wurden.
• Die Handhabung von Ampeln an komplexen Kreuzungen mit kombinierten Ampeln, kurvigen Straßen und das Anhalten bei Gelblicht wurde durch das Training mit harten RL-Beispielen aus der Tesla-Flotte verbessert.
• Der Umgang mit seltenen und ungewöhnlichen Objekten, die in den Fahrweg hineinragen, hängen oder lehnen, wurde durch die Erfassung seltener Ereignisse aus der Flotte verbessert.
• Der Umgang mit vorübergehenden Systembeeinträchtigungen wurde verbessert, indem die Kontrolle beibehalten und das System automatisch ohne Fahrereingriff wiederhergestellt wird, was unnötige Deaktivierungen reduziert.
• Die Empfindlichkeit der Fahrerüberwachung wurde durch eine bessere Blickverfolgung, den Umgang mit Brillen und eine höhere Genauigkeit bei wechselnden Lichtverhältnissen verbessert.
• Das Modell wurde über „Actually Smart Summon“, FSD und Robotaxi hinweg vereinheitlicht, um ein leistungsfähigeres und zuverlässigeres Verhalten zu erreichen. (Neu in FSD v14.3.2 für Nicht-Cybertrucks, neu in FSD v14.3.4 für den Cybertruck)
• Die Höchstgeschwindigkeit von „Actually Smart Summon“ wurde auf 13 km/h (8 mph) erhöht. (Hinzugefügt in FSD v14.3.3, nicht für Cybertruck verfügbar)
• Sie können Tesla bei der Verbesserung des autonomen Fahrens unterstützen, indem Sie nach der Übernahme einen Eingriffsgrund auf dem Hauptbildschirm auswählen. (Neu in FSD v14.3.2)
• Sie können jetzt die in „FSD (Supervised)“ zurückgelegte Strecke ohne Eingriff sehen. Die „Self-Driving“-App zeigt auch Ihre längste eingriffsfreie Strecke an. (Hinzugefügt in FSD v14.3.3)
• Parkoptionen werden jetzt auf der Karte angezeigt, wenn Sie an Ihrem Ziel ankommen. (Hinzugefügt in FSD v14.3.4)

Kommende Verbesserungen

• Ausweitung der logischen Schlussfolgerungen auf alle Verhaltensweisen jenseits der Zielsteuerung.
• Hinzufügen einer Schlaglochvermeidung.

Full Self-Driving (Supervised)

Unter Ihrer aktiven Aufsicht kann „Full Self-Driving (Supervised)“ Ihren Tesla fast überallhin fahren. Er kann aus einer Parkposition starten, die Spur wechseln, Abzweigungen wählen, um Ihrer Navigationsroute zu folgen, um Fahrzeuge und Objekte herumfahren, links und rechts abbiegen und an Ihrem Ziel parken. Sie und jede von Ihnen autorisierte Person müssen aufmerksam bleiben und zusätzliche Vorsicht walten lassen. Dies macht Ihr Fahrzeug nicht autonom. Werden Sie nicht unaufmerksam.

„Full Self-Driving (Supervised)“ ist in Ihrem Fahrzeug aktiviert. Um es zu nutzen, drücken Sie die Schaltfläche „Start Self-Driving“ auf der Benutzeroberfläche oder drücken Sie einmal das rechte Scrollrad. Sie können „Full Self-Driving (Supervised)“ in den Autopilot-Einstellungen deaktivieren.

FSD (Supervised) v14.2 Lite

„FSD (Supervised) v14.2 Lite“ beinhaltet:

• Übertragung der Intelligenz von HW4 V14 auf HW3, wodurch HW3 lernt, wie Szenarien unter Verwendung von HW4 V14 als Leitfaden zu bewältigen sind. Dies schaltet HW4-Verbesserungen für HW3 frei, einschließlich Reinforcement Learning (RL) und Offline-Modellen.
• Verbesserte proaktive und reaktive Reaktionsfähigkeit in Kategorien wie Navigationsführung, Zusammenführungen und Gabelungen, Fußgängerinteraktionen, Ampeln und Fahrzeug-Einscherscherszenarien.
• Verbesserter Komfort in normalen Szenarien mit weniger falschen Verlangsamungen, sanfterer Lenkung und konsistenterer Spurhaltung.
• Einführung von Park-, Auspark- und Rückwärtsfahrfunktionen.
• Hinzufügen von Ankunftsoptionen, sodass Sie wählen können, wo FSD anhalten oder parken soll: auf einem Parkplatz, auf der Straße oder in einer Einfahrt.
• Geschwindigkeitsprofile sind jetzt jederzeit verfügbar, um den Fahrstil weiter anzupassen.

Starten des autonomen Fahrens aus der Parkposition

Eine Schaltfläche erscheint auf dem Bildschirm, wenn die Fahreranforderungen erfüllt sind. Zu den Fahreranforderungen gehören (unter anderem):

• Der Fahrer sitzt auf dem Fahrersitz
• Der Fahrer ist angeschnallt
• Die Innenraumkamera ist nicht verdeckt

„Bremsbestätigung“ erfordert, dass der Fahrer das Bremspedal drückt und loslässt, bevor „FSD (Supervised)“ aktiviert werden kann. Wenn die Bremsbestätigung deaktiviert ist, ermöglicht das Drücken der Taste dem autonomen Fahren, die Bremsen zu betätigen und „FSD (Supervised)“ zu aktivieren. Wenn die Fahrererkennungsanforderungen nicht erfüllt sind oder wenn „FSD (Supervised)“ keinen Fahrer erkennt, müssen Sie das Bremspedal drücken und loslassen, um zu bestätigen. Sie können die Bremsbestätigung unter „Self-Driving > Bremsbestätigung“ aktivieren.

Dieses Feature macht Ihr Fahrzeug nicht autonom, und Sie müssen aufmerksam bleiben und jederzeit bereit sein, die Kontrolle zu übernehmen. Nur ein lizenzierter Fahrer, der zum Betrieb des Fahrzeugs autorisiert ist, sollte Zugang zum Fahrersitz erhalten, wenn sich das Fahrzeug nicht im Theater- oder Arcade-Modus befindet.

Ankunftsoptionen

• Sie können eine Ankunftsoption wie Parkplatz, Straße, Einfahrt und Anhalten für das Absetzen im Robotaxi-Stil auswählen.
• Ihre Präferenzen für Ankunftsoptionen und bevorzugte Parkpositionen werden für jedes Ziel gespeichert.

Geschwindigkeitsprofile

„FSD (Supervised)“ bestimmt nun die angemessene Geschwindigkeit basierend auf einer Mischung aus Fahrerprofil, Geschwindigkeitsbegrenzung und umgebendem Verkehr.

• Einführung eines neuen Geschwindigkeitsprofils, SLOTH, das niedrigere Geschwindigkeiten und eine konservativere Spurwahl als CHILL verwendet.
• Das Fahrerprofil hat einen stärkeren Einfluss auf das Verhalten. Je durchsetzungsfähiger das Profil, desto höher die maximale Geschwindigkeit.
• Das rechte Scrollrad nach oben/unten passt jetzt die Einstellung des Geschwindigkeitsprofils an und nicht mehr die Auswahl Ihres genauen maximalen Geschwindigkeits-Offsets in mph/km/h.

Verbesserungen der Benutzeroberfläche

Sie können Einstellungen wie Geschwindigkeitsprofil und Ankunftsoptionen direkt über die Visualisierung des autonomen Fahrens auf dem zentralen Display anpassen.